一辆解放汽车在气压低于294kPa时，所有车轮自行制动，起步困难，制动灯不灭。但当气压超过294kPa时，自行制动现象消失。
    故障诊断排除：该车制动阀为活塞串联式，它的简单工作原理是：踩下制动踏板，制动阀平衡弹簧及上活塞向下移动，打开上阀门。储气筒前腔输入的压缩空气，送往后制动空气室使后轮制动。同时下阀门开启，由储气筒后腔输入的压缩空气，送往前制动室使前轮制动。在车辆的长期使用中，若维护保养不够，会造成制动阀操纵系统的杠杆轴发卡。这样一来，在制动解除后，拉簧不能克服发卡所产生的阻力而使制动阀回位不彻底，由此引起制动阀的进气阀不能关闭。在气压低于294kPa时，气压力也不足以克服制动阀操纵系统发卡的阻力，使制动阀不能上升而继续打开放气，从而引起自行制动。当气压超过294kPa后，气压力大于发卡阻力，加上拉簧的共同作用，制动阀回位彻底，它的进气阀也能上升关闭，自行制动的现象也就不存在了。
    对制动阀操纵系统的各个环节进行维护与润滑后，活动灵活，再无发卡现象，低压时的白行制动故障也就排除了。
    使用时一定要注意检查拉杆上橡胶保护套的密封性。否则，将因泥土进入摩擦表面，导致拉杆发卡而影响制动阀的工作。