（二）底盘
（1）电动机械式转向系统  Audi Q5 hybrid quattro车上使用的不是液压助力转向系统，而是电动机械式转向系统。转向助力控制单元J500接在组合仪表/底盘CAN-总线上，如图13所示。

（2）制动真空泵V192  这个电动的制动真空泵V192固定在ESP-总成的前面，如图14所示。该泵的作用是：在内燃机关闭期间，为制动助力器提供足够的真空力。

制动真空泵V192由发动机控制单元J623经继电器J318来操控。需要时，通过制动助力压力传感器G294来接通该泵。
（3）制动踏板位置传感器G100  制动踏板位置传感器G100连接在发动机控制单元上。发动机控制单元通过制动踏板位置传感器G100的信号来操控电力制动（能量回收）；ESP-总成通过制动踏板位置传感器G100的信号来操控液压制动。制动踏板在制动助力器上有一个约9mm的空行程。在这段空行程中，是纯电力制动的。制动时就可以很好地过渡到液压制动了。
在更换制动踏板位置传感器或者是更换发动机控制单元时，必须进行制动踏板位置传感器G100与发动机控制单元之间的自适应（学习）。

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