（二）安装位盆、结构、原理
  1．安装位置
    电驱动控制单元J841是混合动力CAN-总线和驱动CAN-总线用户，安装位置如图38所示。

    注意，维修时请勿打开功率电子元件，如果损坏，必须整体更换。更换JX1时，需要进行的维修工作如图39所示。

2.  结构、原理
    电驱动功率和控制电子装置JX1的外观结构如图40所示。其工作原理如图41所示。



（三）电驱动装盆的电机V141
   1．概述
    电驱动装置的电机V141参数如表5所示。电驱动装置的电机安装在2. 01-TFSI-发动机和8挡自动变速器之间的空隙处（取代了变扭器），如图42所示。该电机是永久激励式同步电机，由一个三相场来驱动。转子上装备有永久磁铁（由钕-铁-硼制成，Nd-Fe-B）。电驱动装置的电机V141集成在三相交流驱动装置VX54内，如图43所示。电驱动装置的电机由电驱动控制单元J841和电驱动功率和控制电子装置JX1来操控，通过改变频率来调节转速，通过脉冲宽度调制来调节转矩。通过功率控制电子装置来将266V的直流电转换成三相交流电，这个三相电可在电驱动装置的电机内产生一个三相电磁场。





    电驱动装置的电机用于启动内燃机、在发电机模式时借助于电驱动功率和控制电子装置JX1内的DC/DC变压器来给高压蓄电池和12V蓄电池充电。Audi Q5 hybrid quattro车可使用这个电驱动装置的电机来以纯电动方式驱动车辆行驶（但是车速和可达里程是受限制的），且该电机可在车辆加速（Boost）时给内燃机提供助力。
    如果混合动力管理器识别出电驱动装置的电机足够用于驱动车辆行驶了，那么内燃机就关闭了。
    2．电机-同步电机
    电驱动装置的电机是水冷式的，它集成在内燃机的高温循环管路上。冷却液是由高温循环管路冷却液泵V467根据需要情况来进行调节（分三级，就是有三挡），该泵由发动机控制单元J632来操控。电驱动装置温度传感器1-G712是一个NTC-电阻（就是负温度系数电阻），它测量电驱动装置电机线圈间的温度。如果这个温度高于180-200℃，那么电驱动装置电机的功率就被降至零（在发电机模式和电动行驶时）。重新启动发动机取决于电驱动装置电机的温度情况，必要时可通过12V启动机来启动。
    电驱动装置位置传感器1-G713是按坐标转换器原理来工作的，它用于侦测转子的实际转速和角位置。
电驱动装置的电机构成（图44）如下：①铸造铝壳体；②内置转子，装备有永久磁铁（由钕-铁-硼制成，Nd-Fe-B）；③带有电磁线圈的定子；④一个轴承盖（用于连接到自动变速器的变扭器上）；⑤分离离合器；⑥三相动力接头。

    3．电驱动装置温度传感器1-G712
    该传感器用于测量电驱动装置电机线圈间的温度，通过一个温度模型来判定出该电机的最热点。这个温度传感器的信号用于操控高温循环的冷却能力。这个冷却循环管路是创新温度管理的组件。通过一个电动冷却液辅助泵和接通内燃机的冷却液泵，可实现让冷却液从静止（不流动）到最大冷却能力之间的调节。
    该传感器要是出故障了，那么组合仪表上就会显示黄色的混合动力系统警告灯。这时司机必须到就近的服务站寻求帮助。车辆这时也无法重新启动，但是可以继续靠内燃机工作来行驶，直至12V蓄电池没电为止。
    4.  电驱动装置位置传感器1-G713
    由于带有自己的转速传感器的内燃机在以电动模式工作时，与电驱动装置的电机是断开的，因此电驱动装置的电机需要有自己的传感器，以便用于侦测转子位置和转子转速。
    为此，就在电驱动装置的电机内集成了一个转速传感器。
    发动机管理系统和变速器管理系统根据这个传感器传来的信号，来判断电驱动装置的电机是否转动以及转速是多少。该信号用于操控下述高压驱动部件：①电机做发电机使用；②电机做电动机使用；③电机做内燃机的启动机使用。
    该传感器如果出故障，那么组合仪表上就会显示红色的混合动力系统警告灯。其结果为：电机关闭，车辆滑行至停止；无法使用电动方式来驱动车辆行驶；发电机这个工作模式不好用；无法启动内燃机；司机应寻求服务站帮助。电驱动装置位置传感器安装位置如图45所示。

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