铅蓄电池放完电后的各次充电称为经常充电。放过电的铅蓄电池，必须尽快地给予重新充电。已用过的铅蓄电池需要进行充电时，应该先判断其放电的程度。这可根据电解液的密度来确定，其密度变化的大小，是衡量铅蓄电池放电程度较准确的方法之一。

    1 铅蓄电池经常充电的注意要点
    a）注意测量电解液的温度。要确切的知道一只铅蓄电池的电解液密度降低的程度，首先应该知道此电池在充足电时电解液的密度值，再测量经使用以后电解液的密度值。在测量密度时，必须注意温度高低对电解液密度的影响。如果电解液温度高于20℃，则应将密度的读数加上修正数值。如果电解液的温度低于20℃，则应将密度的读数减去修正数值。为此，在测量电解液的密度时，就必须先用温度计测量电解液的温度。
    b）电解液密度与放电程度。为了使用方便，对启动用铅蓄电池所用的电解液在测量密度时，根据实际温度所需要的修正数值见表1。起动用铅蓄电池在不同程度的放电后所测得的电解液密度值同充足电时的电解液密度值相比较，就可以大体比较出起动用铅蓄电池的放电程度，可参考表2。

    2 高率放电叉使用操作规程
    另一确定铅蓄电池放电程度的方法，是利用高率放电叉来测量各单体电池的电压，以此来衡量其容量变化的情况。
    高率放电叉必须按照下列操作规程进行使用：利用高率放电叉检查铅蓄电池的时间为5s；高率放电叉只限于测量某一单体电池的电压，不能测量整只启动用铅蓄电池（即电池组）的电压。否则，既损坏电池又损坏高率放电叉。并注意清除高率放电叉尖端与电极接触处的氧化物，保证测量时接触良好；为了测量准确和防止烧坏高率放电叉的尖端，在测量时要迅速地使高率放电叉的两尖端用力贴紧单体电池的正、负极（极柱的顶端即连接条的端点），因为高率放电叉尖端和被测电池的两极接触的好坏。在很大程度上影响着测量的电压数值；在使用高率放电叉检查启动用铅蓄电池的电压时，各单体电池的注液盖应当拧紧，以免电池内部积聚的气体发生爆炸；高率放电叉用完后，应用蘸油的布片擦拭两尖端。
    如果用高率放电叉测得的单体电池的电压数值不低于1.70V，且能够维持稳定达5s之久，说明情况良好，呈充足电状态。如果是一只良好的起动用铅蓄电池，经过部分放电或完全放电后，其各单体电池的电压应达到规范的数值。在一只启动用铅蓄电池中，各单体电池的电压不应相差0.1V以上，高于0.1V以上，说明该铅蓄电池发生了故障。利用高率放电叉测量各单体电池的电压的方法，来确定起动用铅蓄电池的放电程度，不如用测量各单体电池的电解液密度的方法，来确定起动用铅蓄电池的放电程度准确，这是因为高率放电叉的电阻数值可能不同。
    要想使同一个高率放电叉来测定不同额定容量的单体电池的放电程度，为求准确起见，就必须按下列方法进行比较。将一个已知额定容量的良好单体电池充足电，并测量其电解液密度。随之用高率放电叉测量其电压，此时用高率放电叉测得的电压值，就是该单体电池在充足电状态下的电压，然后，用放电电阻将此单体电池首先放电25，停止后测其电解液密度，再用高率放电叉测其电压。之后，再放电50% .....，以此类推。这样把此单体电池各次放电停止时所测量的电解液密度和用高率放电叉测量的电压数值记录下来，以后就可以利用这些数据，参考、对照确定同额定容量的单体电池的放电程度了。其他额定容量的单体电池，也可用同法进行测量。为了使用方便，将所测得的数值，列成表格。若用高率放电叉来测量单体电池的放电程度时，只要把测得的电压数值和表中的数值相对照，就可以确定其放电程度了。应该注意的是，表内的数据是用哪个高率放电叉测出的，此表就只对这一个高率放电叉有效。

    3 铅蓄电池的正常充电
    对已放过电的蓄电池进行的充电，称为正常充电（或补充充电）。汽车使用中，如果发现启动机旋转无力，灯光暗淡，电解液密度过低，或用高率放电计检验时，放电程度已超过50%，必须及时进行充电。这种仅因放电程度较大，并无别的故障的经常性充电，叫做补充充电。其充电流值按正常充电所列数值选用。正常充电所充入的量为上次放电量的1.21～1.4倍。充电过程中的要求和充电终止的判断，与初充电相似。
    蓄电池遇到下列情况之一者应进行正常充电：在车上已打不起火，电量不足，应及时进行充电；长时间处于小电流值放电，应定期对蓄电池式行充电，以防硫化产生；在室内放置时间长达1个月以上，应进行补充电，补偿自放电损失；电解液消耗比较大或水分蒸发多、补充了大量的蒸馏水时，应及时进行充电；经过检修，蓄电池极板在空气中暴露时间较长，修复后应及时进行充电。
    安装在汽车上的铅蓄电池，虽然已有发电机给它恒压充电，但还要按时补充充电。这是因为蓄电池在使用中，常有充电不足的现象，特别是短途行车，发电机给蓄电池充电时间短，电流小，而起动消耗蓄电池容量大，再加上蓄电池小电流自放电，因此应根据蓄电池存电情况进行补充充电。一般每月一次。蓄电池在汽车上使用时，经常有充电不足的现象发生，城市内的公共汽车等短距离运营的车辆更为突出，应该根据需要进行补充充电。
    补充充电的步骤，除过充电前不需另外加注电解液（如液面过低，可加蒸馏水），第一阶段充电电流为额定容量的1/10，第二阶段减小一半，不需进行充放电循环外，其余如蓄电池的连接，充电终了的征候，以及电解液比重调整方法等，均与新蓄电池充电时相同。补充充电也要按规范的电流值充电，电解液相对密度恢复到规定值，并且3h保持不变，则说明已经充足。补充充电一般共需要13～16 h。如果电解液相对密度不适合，应进行调整，调整的方法同初充电相同。