一辆行驶里程约2000km 2010年款奔驰Vito，保修项目为ESP报警。

首先检查故障码和数据流，分别如表1、表2所示。

笔者发现在车辆停止时，左后轮仍然会有转速信号。将左后轮传感器拔去后，数据流中同样还有转速。说明了两个可能：ESP电脑接受到了一个从外部输入的电信号，还有一个就是电脑内部自身在I/O端口产生了干扰。而且该轮速信号随发动机转速的变化而变化，基本同步，转速从4~38km/min周期变化。

为了判断到底是外部，还是内部的原因导致，笔者对正常的右后轮进行了测量，该车正常的右后轮的波形图见图1、图2。

乍看电路图时我们可能认为传感器的形式为电磁感应式，但是看到图1、图2所示图形时让人很费解，感觉应该是交流信号。继续查找资料，得知该转速传感器是一个不多见的两线HALL传感器，图1显示向上的尖峰，其实是一个占空比很小的方波，只是其时基很小。对于下部的波形则不予理睬。

参考电路(见图3)，将从左后轮传感器到ESP电脑的线束中的插头X62/21断开，此时观察数据流，发现不再显示异常的轮速信号。然后断开插头X62/28，在图3所示处接入示波器，采集到的波形如图4所示。

这时，我们看到在拔去插头的传感器端确实有干扰波形，初步判断故障出在从副驾驶脚坑到后桥的这段线上。为什么会有这么一个信号呢？笔者分析原因主要有这样几个：(1)强电磁无线电波的干扰。断开X62/28，天线短了，信号也小了，干扰也变，所以这时波形正常；(2)传感器的双绞线中间没有绞到一起，无法有效抵抗干扰；(3)线路上直接串入了别的信号，而且该信号和发动机转速成正比例关系，是同步的。

为了排除无线电磁波的干扰，笔者更换了点火线圈、火花塞，断开了发电机、变速器的转速传感器线等和发动机转速有关的一般的干扰源，无效。大致能确定不是由电磁波干扰引起的。然后将X62/21和X62/28之间的线路全部断开，用导线直接跨接了两个插头，故障消失。

后两个原因没有办法确定，因为牵涉到配件的索赔问题，维修人员不可能分解线束。利用排它性分析，既然外部原因正常，那么可以确定问题就出在线束上了。更换车身线束后故障排除。

一辆行驶里程2000km的奔驰商务车，出现了ESP(电子制动力平衡)警告灯报警，极大可能是先天故障。作者查询出记忆了左后轮速传感器的故障码，读数据流竟然发现当左后车轮不转动时而轮速显示不为零(表2)。作者采集到当左后车轮不转动时而出现的波形信号，分析是电磁波干扰所致。干扰有两种方式：一种是干扰源发射的电磁波，经空气传播到左后轮速传感器信号线；另一种是线束中某条导线产生的电磁场，直接耦合到左后轮速传感器信号线。作者最终更换线束后使得干扰消除，当然也不会再记忆故障码。

作者留下研究课题：干扰源在哪？由于作者更换了点火线圈、断开了发电机等一些干扰源未见效，而更换线束解决了问题，我们推测线束中的某条电线有交流电或脉动直流电流过，左后轮速信号线正好感应产生相当于4～38km/h时的轮速信号。我们设想验证方法：剥开旧线束的护套使得各条电线散开，装回车上，读数据流确认故障再现，使用钳型电流表或指南针依次测量哪条电线有电流通过。