一辆搭载V6型3.5L发动机，同时配备奔驰公司自己生产的722.9型7前进挡电子换挡杆（如图1所示）式变速器的06年款德国进口美规版奔驰ML350城市越野车。

据修理厂用户讲，原始故障为：一个是偶发性不换挡故障并点亮故障灯，同时故障存储器中记录了关于控制模块自身故障的故障码；另一个是在正常换挡时车速在10mile/h左右有冲击感（后来证实是3-2挡冲击）。不换挡故障频率越来越高，严重影响到了正常使用，因此不得已到维修站检查维修。4S店的技术人员检测认为是该变速器电子液压控制模块有故障了，于是按照该车信息订购并更换了全新电子液压控制模块并更换了ATF及滤清器，通过编程、匹配完成自适应等各项功能后变速器基本恢复到正常状态并可以正常使用，但在实际的试车过程中变速器原来的降挡冲击故障依然存在，4S店技术人员则认为当前的故障应该是在变速器内部，跟更换部件没有任何关系。由于4S店本身不允许做变速器的解体维修，于是笔者介入到该变速器的故障维修中。

故障诊断：接车后首先进行路试并确认故障现象的真实性。在路试中的每一次3-2挡时都有很明显的冲击感，同时制动停车后偶尔还有一下冲击感。根据实际故障现象及相关资料信息（见技术公告内容），能够产生此类故障现象的可能原因在于电子液压控制模块本身、软件的匹配和学习过程以及内部的机械部件故障等。

奔驰车系722.9技术通报说明：通报主旨：722.9变速器1-2、3-2和2-1挡的换挡品质不良。涉及车型：使用722.9变速器的164、171、203、209、211、215、219、220、221底盘车型1-2挡、3-2挡和2-1挡的换挡品质不良。

故障症状：车辆在正常的行驶情况下，1-2挡时会有换挡不顺的现象；当减速降挡时，会有明显换挡（3－2挡和2－1挡）不顺的感觉。故障原因可能是因为变速器的换挡学习不正确或机械元件故障。

具体步骤如下：

1.确实了解客户抱怨的现象，再使用诊断仪（DAS）确认换挡不顺的挡位。

2.列印换挡学习值。

3.使用诊断仪（DAS）重新执行相关挡位的换挡学习。注意事项：①车辆在执行升挡的换挡学习时，发动机的输出应在有效的发动机扭力区间（发动机显示于绿色区间）内换挡，且须在不踩制动踏板的情形下滑行降挡。②如果在执行相关挡位的换挡学习后，若客户抱怨的情形仍然存在，请继续执行维修处理步骤。

4.比较执行换挡学习前及换挡学习后的相关学习值。注意事项：只有换挡的注油时间接近-20的负极限时，才有可能是因为B1回复弹簧不良。        执行维修处理步骤5和6。

5.分解多片式制动器B1，更换卡簧（元件16s）和圆盘状弹簧（元件16t）。

6 . 所 有 换 挡 学 习 值 归 零（Reset）。相关零件如表所示。

通过分析及对相关信息的了解我们并没有急于做变速器的解体维修，而是决定再去一家4S店进行执行降挡学习功能，万一通过自适应过程能够解决问题的话就不用解体变速器了。虽然4S店的朋友反复进行多次的换挡学习过程，但效果并不明显，看来此问题跟匹配自适应没有关系了，于是决定进行解体维修。

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