在此，先对车载网络做简单介绍。数据总线是一种数据收集线路，与其相连的所有控制单元均可使用该总线上的数据。在控制器区域网络 (CAN 总线) 内传送数据时，并未对连接的控制单元编址，而是使用唯一的标识符来标记信息内容功能(例如转速或发动机温度)。车辆大部分控制单元都通过数据总线线路相互连接， 换言之，传感器和执行促动器之间没有直接的电气连接。随后经过接受过滤，所有控制单元利用标识符确定数据是否与它们相关，从而正确接收信息。

E级轿车总体网络主要包括以下数据总线系统(见图5)。

远程信息处理控制器区域网络(CAN)，即CAN A,传输速率是125kb/s，COMAND具有网关功能。

车内控制器区域网络(CAN)，即CANB，传输速率是125 kb/s，前SAM具有网关功能。

传动系统控制器区域网络(CAN)，即CAN C，传输速率是500kb/s，发动机控制单元具有网关功能。

诊断控制器区域网络(CAN)，即CAND，传输速率是500kb/s，前SAM具有网关功能。

底盘控制器区域网络(CAN)，即CANE，传输速率是500kb/s，前SAM具有网关功能。

前端控制器区域网络(CAN)，即CANG，传输速率是500kb/s，前SAM具有网关功能。

四、故障根源及故障排除

1.故障根源

回归本案例的分析，根据诊断电脑显示的故障码，判断是传动CAN故障导致变速箱控制单元(Y3/8N4)及换挡模块(A80)与其他控制单元失去通讯，引起防盗密码不能传送回电子点火开关(N73)，致使驾驶认可系统未允许车辆启动。使用诊断电脑检查电子点火开关的实际值，“启动认可已发出：否”。此实际值验证了刚才的分析。现在问题的关键是什么原因导致了传动CAN的关闭。可能的原因有：①传动CAN上各元件的供电；②传动CAN上各元件的故障；③线路或电压分配器故障。

遵循从易到难的原则，先检查各个元件的供电及落地。查询电路图可知，变速箱控制单元(Y3/8N4)和汽油泵控制单元(N118)，同时由KR继电器控制，分别由f33及f34供电；换挡模块(A80)由后SAM f88供电。测量变速箱控制单元(Y3/8N4)、换挡模块(A80)、汽油泵控制单元(N118)的供电，皆为12.5V，落地皆为0.3Ω。

下一步检查传动CAN的信号，用HMS990示波器测量CAN信号波形，发现波形异常(如图7)。该车传动CAN采用的是传输速率为500kb/s的高速CAN，正常的载波电压为2.5V，CA N-H为3.5V，CA N-L为1.5V(如图8)。两图形对比可发现，故障波

形的载波电压约为3V(如图7)。接着挨个拔

去CAN网络中的组成元件，当拔掉发动机控制单元时，波形恢复正常，至此可判断发动机控制单元是故障的原因。

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