一辆行驶里程约6.5万km，装配V型12缸275发动机，底盘号为WDB221179的奔驰S65 AMG。客户反映：该车行驶严重跑偏，转向盘不正，并且以180 km/h～200 km/h的车速高速行驶时车身发抖。该车曾因此故障在外面多次进行过四轮定位调整，但无任何效果，因此来我店维修。

    接车后：首先验证故障现象。进行路试，发现该车行驶过程中一直往右跑偏，由于交通条件的限制，无法以180 km/h～200 km/h的车速进行试车，车速达到140 km/h时，车身抖动的现象没有出现。于是就和客户沟通，先做一下轮胎动平衡试试看，然后再重点做一下四轮定位，查看一下相关数据。
    该车装配的是ABC（主动车身控制）系统，在做四轮定位前都需要先检查一下左右车身高度是否一致。在校正气压时很明显地就可以看出该车车身右侧比左侧低，在这种情况下，即使四轮定位数据正确，行驶过程中也肯定会往右跑偏，于是测量左右车身高度，发现右侧比左侧低34 mm，所以决定先校正车身高度，然后再进行四轮定位调整。
    由于奔驰S65 AMG车型平时比较少见，再加上ABC系统又不同于自动空气悬架系统，在此先介绍一下ABC系统的功能原理。如图1所示，主动车身控制系统是一个全支撑悬架系统，通过4个液力悬架滑柱（柱塞机筒）进行控制，每个车轮可以有效地承受可变力。径向活塞泵产生一个液力体积流，并以高压的形式存储在前后轴的中央储液罐中。液压油按照要求通过主动车身控制（ABC）阀门装置供给到单个柱塞机筒中，控制干预功能以约5 Hz的频率作用。主动车身控制系统由控制单元（N51/2）接收相关传感器的信号，控制并监视执行元件的工作。

    可控柱塞机筒的作用力、辅助螺旋弹簧的作用力，可以均匀地调节轮胎的偏移。ABC控制单元始终根据驾驶状况调整悬架和减振特性。ABC控制单元可以通过打开一个车门或行李箱盖唤醒，通过旋转翘板开关可检测到车门是否打开，通过行李箱盖旋转翘板微动开关可检测到行李箱盖是否打开，这些车门和行李箱盖开启信息由车门控制单元或后SAM控制单元通过CAN B发送至中央网关，然后再通过CAN E发送到ABC控制单元。当接通点火开关时，唤醒模式终止，且ABC控制单元转换为正常模式。
    驾驶人可以通过水平调节开关选择正常车身高度或增加高度。悬架工作特性取决于选定的自动变速器模式，如果自动变速器的模式改变，例如从舒适型变为运动型，则悬架工作特性也将改变。4个水平传感器确定当前的车身水平高度，所确定的高度值由ABC控制单元读取，用于主动车身控制系统的功能控制。
    连接STAR-D进行快速测试，在ABC控制单元内没有任何故障代码储存。由于车身高度左右不一致，于是准备对车身进行水平标定，此车标定方法与自动空气悬架系统不同，进入“控制单元适配“的选项，里面根本没有标定这一项；而是需要进入“试运行”选项，然后选择手动设定新控制单元进行试运行，点进去后选择悬架滑柱已拆卸或已更换，才会出来调整车身高度的界面。用尺子边测量边调整车身，左右高度一致后，再下一步输入水平高度数值；然后才完成标定。调整完后，再一次检查左右高度，发现左右一致，于是开到四轮定位仪上进行四轮定位测量和调整。
    四轮定位调整完成后，进行路试，发现该车依然向右跑偏，且转向盘不正，跑偏程度和以前一样。把该车靠路边停车，将发动机熄火后下车检查车身高度，发现依然是左侧高右侧低，和车身高度调整前一样。这令笔者就感到十分蹊跷，只得将车开回进行再次检查。
    再次连接STAR-D进行快速检测，依然没有任何故障代码储存。于是重新对车身高度进行标定，标定完成后将发动机熄火，发现右前侧车身在发动机熄火后马上就下降很多，而左侧车身高度没有变化。连续试验了几次，发现发动机不熄火的情况下，右前侧车身高度不会下降，发动机一熄火就会立即下降。因为ABC系统传递介质是液压油，由于液体的不可压缩性，所以ABC系统比自动空气悬架系统反应速度要快得多，2s内右侧车身就下降30 mm左右。接着又尝试对ABC控制单元进行升级，但故障依旧。
    静下心来分析故障原因，ABC系统中的部件比较少，无非就是车身高度传感器把车身高度信号送至ABC控制单元，ABC控制单元再根据需要调节减振器。既然ABC控制单元中没有故障代码储存，觉得还是应该从车身高度传感器上入手，仔细检查车身高度传感器，发现了问题，车身高度传感器连接杆和上支臂连接处弯曲了（图2）。

会不会是车身高度传感器连接处弯曲造成ABC控制单元读取的数据不准确呢？于是用钳子把弯曲部位拧直后，再次调整好车身高度，但发动机一但熄火右侧的车身高度还是会降下来。
    正在束手无策时，只得再向客户了解情况，得知该车刚出过大事故，修竣后就一直行驶跑偏，做四轮定位调整都不能解决问题。在以前做定位时，因没有人会调整车身高度，而且没有专用的检测设备，因此一直排除不了故障。笔者了解到此情况后，觉得故障点有点方向了，于是重点检查在事故修复过程中曾检修过的地方。把车身升到最高，仔细检查两侧车身上的部件，没有发现异常，但发现车身高度传感器安装支架左右侧位置不一致。经过进一步检查发现，在车身高度传感器安装支架上有个定位卡子，在安装右侧车身高度传感器支架时没有卡到位（图3），尽管区别很细小，几乎看不出来，但数据反映到车身高度传感器上却形成了很大的偏差。

    故障排除：把右侧车身高度传感器安装支架正确安装好后，车身会自动上升，重新调整好车身后进行路试，一切正常，上述故障彻底排除。