一辆行驶里程约12万km，底盘号为W221的奔驰S600轿车。用户反映：该车ABS灯常亮。
    故障诊断：到该车定点汽修厂报修后，经检测确认ESP控制模块内部有故障，更换ESP控制模块并完成在线编程、设码后试车，ABS灯依然常亮，且无法清除故障代码，于是该汽修厂维修技师将该车车开到我公司维修。
    用故障检测仪进行检测，显示ABR（自适应制动系统）控制模块行车测试存在当前故障且无法清除，编程和设码已经是当前最高版本，不可再次编程。询问之前维修该车的维修技师是否已经做过行车测试，得知行车测试已经做过很多次，但ABS灯就是无法熄灭。根据故障检测仪的检测结果及维修经验分析，认为行车测试虽然做过很多次，但不规范的行车测试使行车测试没能成功，以致ABS灯无法熄灭，于是决定再次进行行车测试。
    故障排除：将车辆开至空旷、平整且有直角转弯的路口停车；将挡位换至N挡，操纵ESP开关，使ESP处于关闭状态，ESP灯闪烁数秒后呈常亮状态（此时驾驶人员不得将右脚放在制动踏板上，否则ESP灯闪烁后不会亮起）；10s内踩下制动踏板，将挡位换至D挡，松开制动踏板，转弯行驶（确保转角达90°）；以10 km/h～20 km/h的车速行驶100m以上；松开加速踏板，待车速降至10 km/h左右时，将挡位换至N挡（不得踩制动踏板），让车辆慢慢自行停车，在此过程中ESP灯首先熄灭，ABS灯在车辆停稳后熄灭，行车测试成功。回公司再次用故障检测仪检测ABR模块，无故障代码显示，故障彻底排除。
    故障总结：行车测试必须按照上述方法严格操作，否则无法成功。由于翻译的原因，维修手册上有很多描述比较含糊，甚至有偏差，因此维修人员要能正确理解维修手册上的描述。另外，在正确理解了维修手册上的描述后，一定要严格按照程序操作，否则差之毫厘失之千里。