一辆行驶里程仅有30km的 奔驰S63 AMG新车。该车出现倒车影像闪烁故障。
      故障诊断：接车后挂入倒挡，发现显示屏上4个倒车影像画面都在闪烁，检查COMAND其他功能都正常。连接诊断仪进行快速测试，读取到故障码如图1所示。

    根据故障码做引导性测试，故障引导让读取COMAND中的故障码并处理故障码。可是COMAND中没有任何故障码。
    此款车配备的是360°摄像头。首先简单介绍一下功能原理。360°摄像头系统由4个数字摄像头组成。在散热器格栅上，两个车外后视镜外壳中以及后备箱盖中各有一个摄像头。360°摄像头控制模块使用来自摄像头的画面数据计算虚拟画面（虚拟视点），在COMAND显示屏上，车辆及其周围环境（车辆前方和后方S=3m的距离，车辆两侧地面S=2.5m的距离）会以“车辆俯视图”的形式对驾驶员进行显示。整体上，可以显示7个分割的视图和两个全屏幕的车辆周边视图，但是同时最多可以显示两个视图，车辆俯视图和一个附加的详细视图。例如，挂入R-挡后由后部360°摄像头记录的画面，水平视角大于180°且垂直视角大于123°的摄像头可记录所需的视野范围。显示指示车辆尺寸和基于转向角的行驶轨迹的动态和静态引导线，以便为驾驶员提供辅助。
    通过按下驾驶员侧仪表板按钮组中的360°摄像头按钮以手动方式或通过结合挡位R以自动方式启用或停用360°摄像头系统。手动启用／停用：前SAM控制模块通过仪表局域互联网（LIN）读取360°摄像头按钮状态，并将其通过车内CAN，电子点火开关控制模块和用户界面CAN发送至360°摄像头控制模块。然后，360°摄像头控制模块启用或停用360°摄像头系统。自动启用／停用：360°摄像头系统的自动启用／停用必须通过COMAND控制模块的相应操作级别来实现。COMAND控制模块通过车载智能信息CAN将相应控制信号（功能键，首选按钮）传送至COMAND控制模块。COMAND控制模块通过用户界面CAN将功能状态信息发送至360°摄像头控制模块。一旦结合挡位R， 360°摄像头控制模块启用360°摄像头系统。变速器控制模块通过CAN C、动力传动系统控制模块、底盘F1eRay、电子点火开关控制模块和用户界面CAN将相应的挡位信息发送至360°摄像头控制模块。结合挡位R后，360°摄像头系统立即启用。
    当挡位切换至P时，360°摄像头自动停用。如果在车速高于27km/h时启用360°摄像头系统，则COMAND显示屏上显示一条有关待用状态的信息，当车速降至该车速限制值以下时，360°摄像头系统启用。在倒车行驶期间，360°摄像头系统的工作与车速无关。
    当360°摄像头控制模块启用／停用360°摄像头系统时，摄像头护盖控制模块促动打开或关闭方向上相应的摄像头护盖电机。360°摄像头控制模块通过用户界面CAN、电子点火开关控制模块和CAN B将相应的请求发送至摄像头护盖控制模块。后部摄像头护盖位置（打开或关闭）由后部摄像头护盖电机开关。摄像头护盖控制模块直接读取后部摄像头护盖电机开关的状态。摄像头护盖控制模块通过来自前部摄像头护盖电机的脉冲宽度调制信号（PWM）确定前部摄像头护盖的位置。同时，前部和后部摄像头护盖打开，360°摄像头控制模块开启摄像头电源。
    360°摄像头系统的功能和显示会受到限制。可能会出现失真和盲点。在车辆俯视图中，在路面水平高度以外的物体会失真显示。根据相关的系统和车型，存在不同类型的盲点。一方面由于保险杠处的摄像头位置，此时摄像头不会记录车辆前后的临近视野。另一方面，与其系统相关，特别是计算车辆俯视图时在摄像头视野的4个重叠区。由于摄像头安装高度较低，因此存在只能看到贴近地面的物体的区域。但是，在这两种情况下，驻车系统都会提高额外的保护。
    进入实际值查看系统状态，发现实际值中显示摄像头未校准（如图2所示）。

    于是按照引导准备先对摄像头进行校准，在360°摄像机控制模块中选择“调校”，进入学习过程，点击
  “多个360°摄像头校准”进入校准界面（如图3所示）。前提条件为：清洁所有360°摄像机的摄像头；外部后视镜必须卡入行驶位置；必须关闭所有车门。校准说明：在尽量平坦的路段上进行校准行驶；车速必须处在5～30km/h之间；车辆周围的地而必须尽量平整；避免沿悬崖、沟渠、路沿石或较高的道路边界长时间行驶；气候或视野不佳时可能影响或阻碍校准；运动车辆，使COMAND显示屏中字段车速和转向角显示绿色；校准结束在COMAND显示屏中通过”绿色勾”显示。

    校准完成后，必须进行以下操作：点火开关OFF；离开车辆；车辆联锁，等待，直至摄像头盖板在约5min时间后关闭。但此车校准后故障依旧。因为控制模块能够正常，检测到并且实际值可以正常显示，所以基本可以判断供电接地及CAN线正常。尝试对360°控制模块升级及断电处理，故障也没有改善。尝试和其他车对调360°控制模块后，故障现象转移到另外一个车上，说明是控制模块内部故障，于是订货更换360°控制模块后，故障排除。