安全机构：
    通过后备箱盖开度检测传感器B24/16，PSE控制模块A37可以控制限位开关位置和后备箱盖的液压操作。达到指定的限制停止开度位置时，液压泵M51关闭。借助于后备箱盖开度检测传感器B24/16，PSE控制模块A37不但可以评估后备箱盖的实际开度，还可以记录后备箱盖运动过程中的任何速度变化。如果后备箱盖遇到障碍物或进行手动干预，那么后备箱盖速度会发生变化。在这种情况下，PSE控制模块A37会停止液压开启动作并在关闭过程中使后备箱盖反向移动。在紧急情况下也可以手动操作后备箱盖，但是由于要移动液压系统，因此需要较大的体力。手动干预后，后备箱盖开度检测传感器B24/16不需要重新进行校准。基于安全理由，PSE控制模块A37在最多两分钟的连续操作后关闭液压泵RTL（M51）。后备箱盖打开时，将通过红色LED在遥控后备箱盖释放开关（S20/ l s6）中显示。
    ①使用遥控器钥匙功能开启后备箱盖。
    操作“开启后备箱盖”按钮时，遥控器钥匙A8/1向后车窗天线A2/32发送无线电信号。无线电信号由后车窗天线放大器A2/12发送到车顶控制板控制模块N70。后备箱盖开启信息通过CAN从车顶控制板控制模块N70发送到EIS控制模块N73。  EIS控制模块N73检查遥控器钥匙的进人认可。如果进人认可已授权，EIS控制模块N73通过CAN向气动控制模块A37发送开启后备箱盖命令。如果后备箱盖未机械锁止，气动控制模块A37通过驱动后备箱盖开启继电器K69/1促动 RTL液压泵M51。此时液压缸由液压泵M51充液并通过多关节铰链将后备箱盖开启至其末端位置。后备箱盖到达末端位置后，后备箱盖开启角探测传感器（B24/16）记录此信息并通知气动控制模块（A37）。当后备箱盖开启角探测传感器到达指定限止位置，气动控制模块（A37）切断RTL液压泵M51，后备箱盖停于末端位置。重新按下遥控器钥匙A8/1上的“开启后备箱盖”按钮，RTL液压泵M51立即停止。后备箱盖保持于其所在位置。重新按下按钮，重启开启动作。后备箱盖运动中断可由控制后备箱盖释放开关515/1或遥控后备箱盖释放开关S20/ 1s6消除。
    ②使用车内开关开启后备箱盖（图13）。

    使用遥控后备箱盖释放开关（S20/1s6）可以在车内以液压方式开启后备箱盖。为此，操作开关的时间最少要达到0.5s。再次对其进行操作会中断或继续后备箱盖液压释放功能。遥控后备箱盖释放开关（S20/1s6）的操作条件：车辆处于静止状态并且已使用遥控器钥匙（A8/1）解锁或如果使用遥控器钥匙（A8/1）解锁后遥控器钥匙（A8/1）插入EIS控制模块（N73）。遥控后备箱盖释放开关（S20/1s6）的操作信息由左前车门控制模块（N69/1）读取，左前车门控制模块（N69/1）通过CAN向气动控制模块（组合式）（A37）发送开启后备箱盖的命令。气动控制模块（组合式）（A37）进而立即顺序激活后锁汽缸过量压力升高以打开后备箱盖和激活液压泵RTL（M51）。液压泵RTL（M51）进而向液压缸充液并通过多关节铰链将后备箱盖开启至其极限位置。后备箱盖到达末端位置后，后备箱盖开启角探测传感器（B24/16）记录此信息并通知气动控制模块A37。如果开启过程遥控后备箱盖释放开关（S20/1s6）或后备箱盖释放开关（S15/1）被触
动，后备箱盖会停在当前位置。
    ③手动开启后备箱盖功能（图14）。

    后备箱锁锁头位于位置1时，锁头被推人，后备箱盖释放开关（S15/1）促动。气动控制模块A37检测到开关的动作。
如果车辆被中央解锁，气动控制模块A37释放后备箱盖并进而启动液压泵RTL（M51）。此时液压缸由液压泵RTL M51充液并通过多关节铰链将后备箱盖开启至末端位置。后备箱盖开启角度探测传感器（B24/16）记录后备箱盖到达指定限制止动位和后备箱盖的均匀开启操作，并发送到气动控制模块（A37）。当后备箱盖开启角探测传感器到达指定的限制止动位，气动控制模块A37切断液压泵RTL（M51）和后备箱盖停于开启位置。
    ④伺服门锁系统锁止后备箱盖的功能。
    伺服门锁系统在后备箱盖刚开始卡人时，即将其完全关闭。后备箱盖处于初始卡入位置时，后备箱盖关闭辅助锁眼微动开关（S88/3）内的触点打开。此信息由后SAM控制模块（N10/8）读取。后SAM控制模块（N10/8）通过CAN总线将该开关状态向PSE控制模块A37发送。PSE控制模块A37促动后备箱盖锁上的电磁阀。电磁阀接通至伺服门锁系统气动促动器的气动管路。后备箱盖锁的伺服门锁系统气动促动器从PSE控制模块A37接收压力，将后备箱盖移至最终关闭位置，气压再次降低。
    PSE控制模块A37在下列条件下关闭：
    达到伺服门锁系统的最大压力，或达到一定的安全时间期限已满，或已不再存在请求信号。
    关于安全时间期限取决于电池电压，U≥13V时约9s，U≤9V时约15s。如果超出后备箱盖安全时间的两倍，PSE控制模块A37会识别为故障并取消后备箱盖伺服门锁系统功能。只有在PSE控制模块A37已与电路30断开后，才能再次通过伺服门锁系统锁止后备箱盖。
    ⑤关闭后备箱盖功能（图15）。

    可使用RTL按钮（S62/26）和遥控后备箱盖释放开关（S20/ 1s6）控制后备箱盖液压关闭。后备箱盖打开时，将通过红色LED在遥控后备箱盖释放开关（S20/1s6）中显示。
    使用遥控后备箱盖释放开关（S20/1s6）可以在车内以液压方式关闭后备箱盖。处于安全原因，操作时需要持续按下此开关。一旦开关不再被按下，后备箱盖的运动即停止。重新按下开关，后备箱盖继续运动。遥控后备箱盖释放开关（S20/1s6）的操作信息由左前车门控制模块N69/1读取。左前车门控制模块N69/1通过内部CAN向PSE控制模块A37发送关闭后备箱盖的信息。
    按下一次RTL按钮（S62/26）即可使用其以液压方式关闭后备箱盖。重复按下RTL按钮（S62/26）将停止或重启关闭动作。RTL按钮（S62/26）的动作直接由气动控制模块A37读取。当开关按下，气动控制模块A37将促动两个继电器并激活液压泵RTL（M51）a液压缸充满液体并通过多关节铰链关闭后备箱盖。气动控制模块A37使用后备箱盖开启角度探测传感器（B24/16）控制液压机构动作和液压泵RTL（M51）的限位开关位置。后备箱盖开启角度探测传感器（B24/16）到达特定限止位置后，气动控制模块A37关闭液压泵RTL（M51）。液压泵RTL（M51）限止位置的选取应能在液压系统关闭后，使后备箱盖能够以自重落下，正好落人挡爪内。完整的后备箱盖关闭程序由电动辅助关闭特性引导完成。电动辅助关闭功能由气动控制模块A37通过打开后备箱盖关闭辅助锁孔微开关（S88/3）触点来促动。

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