一辆行驶里程约11万km，搭载型号为M272的V6发动机，配有自适应制动系统（ABR，含ESP控制模块）的2012款奔驰S350轿车。用户反映：该车辆在正常行驶过程中，仪表上的ABS故障灯和ESP故障灯异常点亮，并出现“停止运作参见用户手册”的提示信息（图1），于是就将车开到我厂进行检修。

    故障诊断：接车后，试车验证故障，故障现象确实如驾驶人所述。连接故障检测仪调取故障代码，得到如图2所示的故障代码。对故障代码进行分析可知，多个控制单元内均存储有无法接收到ESP控制模块CAN信息的故障代码，而且故障检测仪检测不到ABR，由此判断，问题应该出在ABR，决定重点对ABR及其相关线路进行检查。

    查阅相关电路图（图3），断开ABR（N47-5）的导线连接器，测量其导线侧端子1、端子2和端子32与搭铁（端子16或端子47）之间的电压，均为12.6 V，由此说明ABR的供电是正常的。将导线连接器装复，用示波器测量导线连接器端子18和端子19的CAN波形（图4），也正常。由此说明ABR的信号线路也是正常的。供电、搭铁和通信线路均正常，怀疑ABR故障。尝试更换ABR后试车，故障依旧，至此故障排除陷入僵局。



    仔细梳理故障诊断流程，新配件有问题的可能性不大，且供电、搭铁和CAN线通信均正常，为什么故障检测仪始终无法检测到ABR呢？维修人员抱着怀疑的态度，用故障检测仪查看底盘CAN总线中ABR的实际值，结果意外发现ABR的实际值显示为“有”（图5），由此说明ABR是能够通信的，司是为什么故障检测仪无法与其进行通信呢？

    查阅相关资料得知，出于安全考虑，在车辆行驶过程中ABR不允许故障检测仪与其进行通信。虽然此时车辆未行驶，但如果系统错误地认为车辆处于行驶状态，也可能造成故障检测仪无法与ABR通信。经过仔细思考，维修人员将矛头指向轮速传感器。因为如果一个或多个轮速传感器信号出现问题，则可能影响系统对行车状态的判断。
    为了验证这一猜测，维修人员用举升机将车辆举升，断开4个轮速传感器的导线连接器，再次用故障检测仪检测，ABR的通信恢复正常。由此可以证实，故障就是轮速传感器信号异常导致的。将轮速传感器的导线连接器装复，用故障检测仪查看其实际值（图6），显然右后轮速传感器数据异常。
       故障排除：更换右后轮速传感器后试车，故障排除。
    相关资料：2015年4月奔驰WIS维修系统