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一辆行驶里程约6万km，搭载276发动机和722.9自动变速器的奔驰E320轿车。该车因盲点辅助功能不可用而进厂检修。
故障诊断：接车后试车验证故障，接通点火开关，仪表信息中心提示“盲点辅助功能停止运作”（图1）。在仪表菜单中选择进入盲点辅助功能选项，显示盲点辅助功能无法正常工作。
连接故障检测仪对车辆进行快速测试，读取到的故障代码如图2所示。对故障代码进行故障引导，故障引导提示由于控制器区域网络（CAN）输入信号不可信，所以生成一个功能性故障代码。故障引导建议排查两个前车门控制单元，并处理两个前车门控制单元的故障代码。由于两个前车门控制单元都存储有关于通信方面的故障代码，于是利用故障检测仪检测两个前车门控制单元与中央网关的通信，均显示通信成功，故障检测仪随即提示检测结束。由此可知，故障引导提示的排故方向是错误的。
逐个比对故障检测仪上的控制单元列表，发现控制单元列表中只有左后智能雷达传感器而没有右后智能雷达传感器。查阅相关电路图（图3）可知，左后智能雷达传感器和右后智能雷达传感器共用供电和搭铁，供电节点为Z36/299搭铁点为W7/8，既然左后智能雷达传感器可以正常检测到，说明共用的供电和搭铁是正常的，应重点检查右后智能雷达传感器及其相关线路。
用举升机将车辆举升，发现车身下面有很多泥，怀疑车辆此前有涉水的经历，断开右后智能雷达传感器的导线连接器后，发现该导线连接器已经严重腐蚀了（图4）。
故障排除：清洁导线连接器并将其吹干后装复，发现故障检测仪依然无法检测到右后智能雷达传感器，更换右后智能雷达传感器及导线连接器后试车，故障排除。
