一辆行驶里程约11.3万km、配置276发动机的2012年奔驰R350。该车辆在行驶中或停车时，偶尔出现仪表警告灯点亮，发动机转速表指针回落到零位的现象，但发动机运转正常（如图1所示）。将发动机关闭后，重新启动发动机，有时启动机无反应，需要反复儿次才能启动。故障出现时没有仟何规律，也没有任何前兆。

    故障诊断：首先连接DSA诊断仪，进行快速测试，读取各系统的故障码，发现大多数控制模块内都有“U”类故障码。
    MED 17.7一发动机电控直喷系统17.7：
    ·U014687与中央通道的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
    ·U016887与电子点火开关的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
    ·U016487与空调器的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
    ·U015587与仪表的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
    ·U012287与“牵引系统”控制模块的通信存在功能故障。信息缺失。已存储的
    ·U021287与转向柱模块的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
    ·U010187与变速器控制模块的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
    ·U015500与仪表的沟通存在功能故障。已存储的
    ·U140787收到一个不可信的 “发动机转矩”信号。信息缺失。已存储的
    ·U010387与电子选挡杆模块的沟通存在功能故障。信息缺失。已存储的
      FSCU-燃油泵：
    ·U015500与仪表的沟通存在功能故障。已存储的
    ·U016800与电子点火启动开关的通信存在功能故障。已存储的
      EGS-电子变速器控制系统：
    ·0002控制器区域网络（CAN）总线控制器：控制器区域网络（CAN）已存储的
    ·C100未曾收到控制模块发动机控制的CAN信息。事件“已存储”
    ·D 10B未曾收到控制模块发动机控制的CAN信息。事件“已存储”
      ISM一智能伺服模块：
    ·U010087与“内燃机”控制模块的通信存在故障。信息缺失。事件 “已存储”
    ESP-电控行车稳定系统：
    ·5021由控制模块发动机控制通过CAN总线发送的一个或多个信号不可信。事件“当前”和“已存储”
    ·5018未曾收到控制模块发动机控制模块的CAN信息。事件“当前”和“已存储”
    AB-安全气囊KI：
    ·9194未曾收到控制模块N93（中央通道控制模块）的CAN信息。事件“已存储”
    ·9196未曾收到控制模块发动机控制模块的CAN信息。事件“已存储”
    ·9197未曾收到控制模块发动机控制模块的CAN信息。事件“已存储”
    KI-组合仪表：
    ·9102控制模块ME（发动机电控系统）未发送任何数据。事件“已存储”
    综合以上的故障码来分析，发现与CAN C（动力CAN）相关的控制模块都无法通信，判断故障可能为CAN C网络故障，所以对CAN C网络进行检测。通过查询WIS，找到乘客侧控制区域网络总线CAN C连接器X30/19（如图2所示）。车辆断电，测量CAN C H（高）与CAN CL（低）之间的电阻值，实测电阻值为60.2 Ω，在正常的范围内，说明整个网络的连接是正常的。接好电源，启动车辆，测量CAN C线的电压，CAN C H电压为2.7V左右，CAN CL电压为 2.2V左右，在出现故障时，电压没有特别明显的变化。这就奇怪了，为什么电压没有明显的变化呢？CAN C线肯定有故障，只是测量的电压表是平均电压，不能反映出来。于是连接示波器，观察CAN C的实际波形，在出现问题时，看到了波形不正常（如图3所示）。CAN C H和CANC L的波形应该是对称的，但不正常的时候两个波形重合了。

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