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一辆行驶里程约9.8万km、配置272发动机、722.9变速器的2012年奔驰R300。该车仪表显示ESP、ABS停止运作，转向重。
故障诊断：接车，测试车辆功能。果不其然，仪表显示ABS、ESP停止运作，并且转向很重。故障现象跟客户的投诉完全一样。
连接诊断仪，对电控系统进行快速测试，发现有相关故障码如图1所示。
ESP中有转向机电磁阀的存储故障，这个故障码和故障现象是有高度吻合的。转向机电磁阀的功能就是低速打转向时，控制转向机的助力，低速需要转向变轻，这时ESP控制模块就给Y10转向机电磁阀大的电流，改变它的开度，以此来改变流过转向机的液压油流量，增大转向机的助力，让驾驶员操作更轻便。而当车速很快时，这时需要小的转向角度的改变，并且从安全角度考虑，这时需要有转向力感觉，这时需要小的助力，此时，ESP控制模块就给电磁阀小的电流，流过的助力油减少，从而驾驶员有了转向力感。其功能原理图如图2所示。
上面分析了转向机电磁阀的作用原理，下面我们就对此故防进行诊断。按照经验，故障码报某个具体的故障部件就直接可以根据导向测试来做判断。根据导向测试首先是激活电磁阀，如图3所示。
