检查分析：维修人员接车后，发现故障现象的确如用户描述，仪表板上有很多的故障提示（图1），而且发动机无法熄火。使用故障诊断仪XENTRY进行检测，发现包括中央网关（N93）、换挡控制单元（A80）、电子点火开关控制单元（N73）、左侧前照灯控制单元（E1n9），驾驶员侧自适应安全带拉紧器控制单元（A76）、前排乘客侧自适应安全带拉紧器控制单元（A76/1）、防撞辅助系统控制单元（A90）、右后外部智能雷达测距传感器（．B29/5）、左后外部智能雷达测距传感器（B29/4）、多功能摄像机（A40/11）、驻车系统控制单元（N62），360°摄像机（N148）、电动助力转向系统控制单元（N68）以及仪表控制单元（A1）在内，绝大多数控制单元都存储有故障码，部分控制单元故障信息如图2～图5所示。

 

 

 

 

    对所有的故障码分析后发现，有很多故障码与牵引系统控制单元和电控稳定程序（ESP）控制单元通讯存在功能障碍有关。为此维修人员怀疑ESP控制单元存在问题，于是用故障诊断仪进行检测，却发现ESP控制单元无法进入。当尝试拔掉ESP控制单元的插接器时，发现发动机能够熄火了。重新将ESP控制单元的线束插接器恢复后，车辆能够正常起动，也能正常熄火，而且仪表板上也不再有任何的报警提示。

    由于从故障码分析中发现，多个控制单元存储了“底盘控制区域网络CAN总线关闭”、“与底盘CAN通讯异常”的故障码，查询电路图找到底盘CAN的分配器X30/30（图6），用示波器测量此分配器上底盘CAN的波形，波形正常（图7）。因为ESP控制单元N30/4又是底盘CAN的网关，综合上述检测结果可以判断，此故障为ESP控制单元偶发性损坏导致的。

 

    故障排除：更换ESP控制单元后，故障再没有出现。