故障诊断与排除：接车后首先验证故障现象，车主反映的情况属实。

    此车搭载有主动式制动辅助系统（代码258），系统使用散热器格栅星标后方的主动式制动辅助控制单元Al08（图2）和风挡玻璃后方的多功能摄像头，以监测车辆前方的道路空间。

    多功能摄像头可在行人、自行车骑行者和车辆之间进行区分。在即将发生碰撞的情况下，系统及时警告驾驶员，并在紧急情况下自主制动。如果驾驶员自己制动，则系统根据相应的情况支持制动请求。碰撞警告系统的灵敏度可分三个阶段进行调节。由于广泛的道路空间监测，不仅可避免与前方车辆的碰撞，还可避免与前方交叉车辆的碰撞（取决于安装的设备）。主动式制动辅助系统（未装配驾驶辅助组件，代码为23P）可通过多功能摄像头（平面探测摄像头）检测行人和自行车骑行者。

    主动式制动辅助系统控制单元集成了雷达传感器和控制单元，雷达传感器根据脉冲多普勒原理独立测量车距和车速，工作频率为77GHz，检测角度450时的探测范围为40m，检测角度为7.50时的探测范围为160m.

    如果主动式制动辅助控制单元A108通过分析各种数据判断有发生碰撞的风险，则其会传送以下请求：警告输出请求、启用预防性安全系统（PRE-SAFE哟措施的请求、增大制动扭矩请求、减小发动机扭矩的请求。图3是主动式制动辅助控制系统的工作原理图。

    主动式制动辅助控制单元Al08的电路很简单，除电源和搭铁两根线以外，另有两根FIexRay的通信线（图4）。