通过对上述检测结果进行分析，断路点应该位于插接器X26/38x 1与A108插头之间。剥开X26/38x 1与Al 08的线束，发现FIexRay的粉色BM信号线断路（图11）。

    综合分析此车的故障原因是由于事故撞击导致A108与N30/4之间的FIexRay通信线断路，从而弓｝起主动式制动辅助系统功能不可用。

    修复损坏的线束，并妥善固定好线束，重新进行主动式制动辅助控制单元Al 08的校准学习后，该车故障被彻底排除。

 

    维修小结：底盘FIexRay是一个快速、确定性和容错总线系统，其信号不是基于事件而传输，而是在固定的确定时间窗口期间传输。因此，可降低总线负载。时间窗口分为静态和动态两个部分。为了提高抗干扰性，悬挂系统FIexRay由一条绞合双芯数据线组成，与之连接的每个控制单元都能够传输或接收数据。数据传输速率最高为10Mbit/s，属于C＋类网络。

    FIexRay采用线型拓扑结构，根据模块的位置，每条FIexRay支路包括通用节点（U），中间节点电脑（M）和终端节点（E）。

    在汽车网络系统中，为了避免信息传到终端反射回来，对正在传输的信息造成干扰和影响，CAN总线网络系统一般在传输终端设置有终端电阻器。FIexRay总线也不例外，其终端也设置了终端电阻（图12），通用节点（U）的电阻为102Ω，中间节点（M）电阻为2426Ω，终端节点（E）电阻也为102Ω，各个节点电阻为并联关系，完整支路的电阻值约为45～55Ω。此外，有4个特殊的控制单元既可以作为中间节点也可以作为终端节点，他们分别是N127传动系统控制单元、N51/3主动车身控制系统控制单元、N62驻车系统控制单元、N62/1雷达传感器控制单元。它们内部既有2 426Ω的电阻，也有102Ω的电阻，作为中间节点时只连接2426Ω的电阻，作为终端节点时两个电阻都并联在电路中。

    诊断FIexRay总线故障的方法是：首先可使用诊断仪读取故障码、查看数据流，分析电路图，梳理逻辑关联，最后进行综合分析和判断。具体的检测步骤是：

    1．测量FIexRay总线的信号电压（平均值），绿色BP线经验值为2.53V，粉色BM线经验值为2.58V。如果实测值为0，说明对地短路；如果实测值为12V，说明对电源短路。

    2．通过查看电路图，并根据快速测试的结果，确定在整条FIexRay支路的某个插接器或模块处断开，然后在断开处的两端测量FIexRay总线终端电阻值，分析和计算测量结果，判断总线故障原因，确定总线断路点及短路点部位。例如：断开N73插头，测量N80侧的电阻，如果结果是1 138～1270 4，则说明是N30/4与N127之间出现了断路故障（图13）。需要说明的是：如果线路出现挤压变形或插头腐蚀等损坏情况时，在静态模式（断电）下电阻值可能位于公差范围内，但在动态模式（工作）时由于电气因素可能引起波涌阻抗提高，从而出现数据传输问题。

    3．通过示波器HMS990查看FlexRay总线波形。奔驰车厂不推荐采用这种方法，理由是FIexRay总线传输速度高，而示波器的带宽不足，无法正常呈现波形。

    总之，FIexRay总线的检测方法是信号电压和电阻的测量。

    此外，在修复FIexRay总线电缆时，必须使用热缩管进行固定密封，不能简单连接，以避免进水腐蚀，或接触电阻过大，从而再次引发通信异常。