故障诊断：接车后和客户一起试车，启动车辆后，仪表上立即出现 “主动制动辅助系统功能范围受限，参见用户手册”的报警，车辆行驶正常，如图1所示。

      连接诊断仪进行快速测试，发现主动制动辅助系统控制单元 （A108）检测不到，同时多个控制单元报与主动制动辅助系统控制单元存在通信故障的故障码。该控制单元位于前保险杠的右侧，需要拆下前保险杠才能检查该控制单元。于是拆下前保险杠，检查A108控制单元无磕碰损伤，插头及插针无进水腐蚀现象。

    查找A108控制单元的电路图，如图2所示。发现该控制单元的线路比较简单，插头上只有四根线，即供电搭铁和CAN PER的两根CAN线。正常情况下，供电搭铁正常，CAN线正常，那么该控制单元就应该被检测到，否则就是控制单元自身损坏。实际测量供电搭铁之间的电压为12.3V，正常。使用HMS990测量CAN PER波形，也正常，如图3所示。于是把A108更换掉，并按照流程进行试运行，路试校准后，报警消失，故障排除。