查看此车ESP N30/4的实际值， “开关状态”中制动灯开关S9/1的信号HIGH实际值为关闭，信号LOW的实际值为接通（图5）。踩下制动踏板或松开制动踏板时，实际值没有变化。

    读取同款正常车的制动灯开关S9/1的实际值，踩下制动踏板时，信号HIGH和信号LOW的实际值都变为接通（图6），松开制动踏板时，信号HIGH和信号LOW的实际值都变为关闭。

根据上述工作原理和故障码分析，ESP停止运作的可能原因有：制动灯开关S9/1故障、制动灯开关S9/1与N30/4间的线路故障、N30/4电气故障、N30/4软件问题。

    检查制动灯开关S9/1的安装位置（图7），未发现异常。测量制动灯开关S9/1的3号针和4号针上的电压，不踩制动踏板和踩制动踏板时的电压均为0，不踩制动踏板时的电压标准值为小于2V;踩制动踏板时的电压标准值为大于10V。测量制动灯开关S9/1的1号针和2号针的电压，均为0。L2-3断开ESP N30/4和制动灯开关S9/1的插头后进行检查，未发现腐蚀或松旷等异常现象。测量制动灯开关S9/1与N30/4间的4根线，线路正常，无短路、断路或阻值过大的情况。尝试对N30/4软件进行升级，升级成功，但是故障依旧。检查和处理ESP N30/4旁边减振包上的搭铁点W70后，故障依旧。与正常车互换ESP控制单元（液压单元保留不拆），查看任SP的故障码，之前的故障码000401 C已经消失。查看制动灯开关S9/1的实际值，已恢复正常。