至此，该车故障原因得以确认：ESP控制单元N30/4内部存在故障，从而导致其无法向S9/1供电，ESP功能失效，系统生成故障码000401 C，并在仪表上出现报警信息。

    由于ESP控制单元不单独提供，更换ESP总成后试车并检查相关数据，该车故障被彻底排除。

维修小结：霍尔式制动灯开关的无接触工作是通过磁场变化实现的，制动信号灯开关与踏板机构上的开关接触板之间的距离应该在1.9-3mm之间（图8）。如果安装时直接推到底，不留间隙，工作过程中可能会在仪表上出现报警信息。因为当轻踩刹车踏板时，系统已建立了一定的压力，但是刹车灯还没有激活点亮，电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4会存储下列一个或多个故障码：

    P057162一“制动灯”开关存在功能故障，信号比较有故障；

    P057186-“制动灯”开关存在功能故障，存在一个错误的信号；

    P057100一“制动灯”开关存在功能故障。

    调整制动信号灯开关安装间隙的正确操作步骤是：

    1．按压制动踏板；

    2．将制动信号灯开关向下按压到底；

    3．将2.5mm的调整规（塞尺）或一枚1元硬币放在制动信号灯开关和踏板之间；

4．将制动踏板按压至上部极限位置。