根据相关故障码，大致一看此故障是一个CAN总线方面的故障，牵涉的控制单元主要是底盘CAN和传动CAN方面的问题，ABR和多功能摄像头是属于底盘CAN上面的。深入分析故障码，多功能摄像头和左前大灯的故障其实是同一个控制单元引起的，那就是ESP控制单元。而发动机和仪表的故障是由变速器引起的，所以故障的突破口主要集中在变速器控制单元和ESP控制单元上。那究竟是哪个控制单元引起的呢？

    在没有诊断方向时，从故障码入手是比较可行的方法，首先从控制单元的故障码导向入手，导向如图7所示。

    导向的大致意思就是，某个控制单元不发送一些信号后，就会设置这个故障码。看来应该是没有发送信号才导致这样的故障码，那究竟是什么信号呢？变速器控制单元主要发送挡位信号和驾驶授权方面的信号。出现故障时查看变速器控制单元的实际值，如图8所示。

    查看实际值发现，变速器控制单元的驾驶授权在车辆启动的情况下有时不能显示，并且这时仪表也在报警，此时ESP也会报一样的故障码。连接示波器检测其波形不正常，如图9所示。

用示波器测量变速器控制单元的CAN-L线波形的电压不正常，很有可能是变速器控制单元没有发送信号导致的。找车辆对比正常的波形如图10所示。

    正常的波形上下是对称的，果断报价变速器控制单元，更换后故障消失。

    故障总结：对于CAN总线上的故障，分析控制单元之间的控制逻辑关系是非常重要的，特别是信号之间的传递很重要，借助专用的示波器测量数据，来验证自己的逻辑推理。