全球定位系统（GPS）天线A2/23位于左侧外后视镜中（如图2所示），接收的GNSS信号通过同轴电缆插头传递到远程信息处理通信模块N112/9的2号插头，用于车辆定位和其他远程车载智能信息服务，再通过集成到远程信息处理通信模块N112/9的GPS分配器从2号插头另一根同轴电缆传递到主机A26/17的GNSS插头，用于导航定位。

根据导航系统的工作原理和故障码、实际值分析，可能的故障原因有：

      ·GPS天线故障

      ·天线被干扰

      ·线路故障

      ·HERMES模块电气故障

      ·主机电气故障

      因为GPS天线A2/23在左侧外后视镜内部，不易拆卸，尝试将左前门内的GPS天线插头断开，主机A26/17和HERMES模块N112/9立刻设置当前状态的故障码B142E1-GPS天线存在功能故障，存在断路。初步判断GPS天线A2/23的线路没有问题。

      尝试将一个新的GPS天线插到左前门内的GPS插头上，将天线粘到左侧后视镜外面，模拟测量，试车，结果发现故障依旧。

    为了排除加装电气设备导致GPS信号干扰的可能性，拆下中控台，检查主机A26/17和HERMES模块N112/9，结果没有发现加装任何部件，两个模块也没有液体腐蚀的情况。

    因为GPS分配器集成在HERMES模块N112/9中，尝试调换正常车的HERMES模块N112/9后测试故障依旧。

    按照厂家TIPS文档指导，此车带代码501，也就是360全景摄像头，断开左侧后视镜中的360摄像头B84/7的插头，试车，结果发现故障不出现了。

      查看主机A26/17中GPS实际值，可见卫星数量在断开360摄像头B84/7插头后，恢复到18颗（如图3所示），插上摄像头插头后卫星数量就迅速下降到5颗以下，自动放大调节的实际值也由48％左右下降到16％左右，这说明是360摄像头B84/7导致了GPS天线A2/23信号干扰。

      将新的GPS天线用手举起来，远离左侧外后视镜，试车，功能恢复正常，可见卫星数量也达到正常水平，验证了上述判断。

    检查发现左侧360摄像头B84/7的HSVL高速视频链路电缆之前事故维修时有包扎的情况，打开包扎的胶布发现电缆外层的屏蔽层金属丝有一段已破损断开（如图4、图5所示），尝试进行屏蔽层的维修并重新进行包扎，试车故障不再出现。

 

 

    综合分析故障原因是左侧360摄像头B84/7的HSVL电缆在事故维修时没有修复到位，导致了GPS天线A2/32的信号受到干扰，从而导航定位不准，功能不可用。

    故障排除：修复左侧360摄像头B84/7的HSVL电缆，检查导航功能恢复正常。

    故障总结：之前还遇到过加装的360全景系统摄像头干扰GPS天线信号，此车故障是原车的摄像头因电缆屏蔽层损坏导致干扰。因为绝大多数是GPS天线电气故障导致的此类故障现象，所以一开始没有断开摄像头插头进行测试，走了弯路。