eATS对于前后电机做了不同的设计，以降低功耗并增加动力。针对低到中负载范围对前部电机进行了优化，以实现最佳效率。后部电机则决定了动力。两台电机组合后可在道路上输出300kW的功率。两台电机的最大扭矩为765N·m、前部电机仅在低到中负载下运行。通过将两台电机充当交流发电机实现最大的回收减速。前桥电机有7组绕组，后桥有5组绕组。

      检查后eATS总成外表没有碰撞痕迹，但是电机的侧面的水堵盖有明显的冷却液渗漏现象，如图5所示。

    综合分析故障原因为后eATS总成内部存在绝缘故障，不排除冷却液泄漏与绝缘故障的关联性。

    故障排除：因为紧凑型电传动系统不单独供货，更换后eATS总成。

    故障总结：XENTRY诊断仪中有绝缘测量功能，菜单的位置是蓄电池管理系统N82/2一操纵绝缘测量，共有4项（如图6所示），分别是①部件A100高压蓄电池模块中的绝缘测量一模块1；②部件A100高压蓄电池模块中的绝缘测量一模块2；③部件A100高压蓄电池模块中的绝缘测量＋高压车载电网（车辆）；④高压车载电网（车辆）。

    需要注意的是，如果BMS中有故障码或BMS中已经显示实际值不正常，请不要执行该步骤。如果使用兆欧表得出的4个高压支路测量值均无明显异常，在厂家工程师要求执行该操作时，才可以操作，并且每一项只进行一次操作，不要反复频繁操作，否则可能会造成高压蓄电池损坏。还要注意促动的前提条件，以及保持12V蓄电池充电器连接，并且在没有执行高压车载电气系统的诊断辅助式禁用高压电前执行。

    更换前后eATS总成前必须标记固定框架与电机之间的位置，按照固定框架上的标记位置，安装新的电机。并且注意订购相关油液与螺丝，并按照WIS标准排气和加注冷却液。更换后立即申请更改厂家数据库VeDoc序列号。并且订购新序列号的标签，并张贴到车辆指定位置。因为对于纯电汽车，电机就相当于燃油车的发动机，所以有相同的法律法规要求，更换电机后，需要持相关更换证明到车管部门办理电机序列号的变更报备手续。

    如果仪表上出现单个红色的蓄电池图标则不是高压电载电气系统的故障提示，而是因为驱动系统关闭且12V蓄电池的电量过低。解决的方法是关闭无须使用的电气设备，在车辆静止时为12V蓄电池充电。