控制单元与右侧、前部的两个摄像头连接经过右前车门插头连接处。其中，去往右侧摄像头的视频导线走线位于插头内部（即原厂车摄像机视频导线预留的安装位置），而另一路去往前部摄像头的视频导线走线是从车门插头的内部穿出后，径直走向车门插头外部，去往右前翼子板和发动机舱。这样的走线方式直接导致右前车门插头失去了防水保护，雨水可以轻易地从车门插头与车身之间被前部摄像头的视频导线所扩张的孔隙流入插头内部，造成针脚腐蚀，引发一系列故障。回顾之前两次的救援，均在前一天下过雨。

    在更换新的插头外壳和针脚后，还拆除了加装部件。至此，诊断维修工作告一段落，经过多日的观察与追踪关注，故障再也没有出现。

    故障总结：该车辆的故障是由于加装部件不合理的走线方式，导致右前车门插头无防水功能，雨水腐蚀针脚，引起舒适CAN总线上各控制单元出现异常。仔细观察被腐蚀的针脚，一共有5根导线，分别是右前车门控制单元J387的供电线、接地线、CAN-L线，以及右前低音扬声器的两根导线。其中供电导线已经完全断裂。针脚的布局是供电线紧挨着接地线和CAN-L线。三者之间随机会出现短路、断路、供电电压不足、接地不良等一系列故障组合，这也是无法通过后期的故障模拟来还原的。

    但就此故障案例的诊断思路，区别于老款Q5（带有CAN总线分离插头的车型），还是值得借鉴的，尤其是在故障模拟时，发现Q5L存在两种单线模式的运行情况，即CAN-H线对正极短路和CAN-L线对地短路（两种短路情况略有区别，并且CAN-H线对正极短路的单线运行模式在较老车型上并不存在），以及在CAN-H线或者CAN-L线断路时，J533能准确识别出断路的控制单元。

    通过波形可以看到当CAN-H线对正极短路时，CAN-L线有可以识别的波形；同样，当CAN-L线对地短路时，CAN-H线有可以识别的波形，这样就能完成信号的传递。只是CAN-H线对正极短路时，受到的干扰要多于CAN-L线对地短路的情况。因此解释了当CAN-H线对正极短路的单线模式出现时，车辆的许多操作反应都不是很灵敏。

    再来看CAN-H线或者CAN-L线断路的情况，能通过示波器观察到正常的波形和不正常的重合波形。对于J533来说，不正常的重合波形意味着控制单元无信号通信。这样系统受到的影响相对较小。

      其他故障情况，CAN网络受到的影响都较大，导致车辆无法行驶。