下面了解一下；杠杆式离合器执行器的工作原理。杠杆式离合器执行器结构如图7所示，其工作过程如下。

    离合器执行器电机通过齿轮驱动滚珠螺杆的螺纹杆，通过螺纹杆的旋转，再循环滚珠螺母与相应螺杆均轴向移动。旋转滚珠螺杆后，滚柱就会通过再循环滚珠螺母向下移动。因为滚柱的轴向移动，换挡杆的中心支撑点离开原位，从而改变杠杆作用。杠杆作用的变化反过来会增加通过啮合杆和离合器杠杆式弹簧上啮合轴承发生作用的力。换挡轴承压在杠杆式弹簧上，且离合器压入闭合位置。为了使离合器保持在闭合位置，对离合器执行器电机输入了持续电流，随着TCM关闭持续电流，杠杆式弹簧松弛且离合器断开。通过释放杠杆式弹簧，换挡轴承与换挡杆均旋转回原位。当换挡杆旋转回原位时，换挡杆的形状确保滚柱返回其初始位置。通过驱动离合器执行器电机使离合器闭合，当DC离合器执行器电机断电后，离合
器就会分离。
    最终查明的故障原因是：旋转滚珠螺杆上的滚珠脱离了原来的轨道。由于此杠杆式离合器执行器采用的是旋转滚珠螺杆结构，所以在滚珠脱离了原来轨道后就会发卡，造成螺杆不能回到初始位置（即离合器处于开启位置），如图8所示。

    因为杠杆式离合器执行器的螺纹杆不能回到初始位置，离合不能彻底分离，所以在TCM自检时无法通过，为了保障不损坏变速器，这时禁止发动机启动。在多次尝试启动后，因为TCM的自检，会给离合器执行器电机供电，自检多次后检测到离合器基本分离，就可以启动了。但是因为离合器A的分离不彻底，变速器内部的换挡机构就来回地驱动换挡拨叉，这时就会出现在换挡时有抖动并发出“咔咔”的响声。
    故障排除：最后更换新的杠杆式离合器执行器，装复变速器，对离合器进行学习，学习一次性成功。路试检查，升挡不再抖动，也不会出现无法启动的故障，故障彻底排除。
回顾总结：随着双离合器技术的成熟，现在越来越多的车使用了双离合变速器，这就要求维修人员在工作中要不断地学习汽车新技术。只有这样，在理解新型双离合自动变速器工作原理的基础上，结合故障码的含义进行推理分析、检查，才能更好、更快地查找到故障原因，排除故障。
    相关资料：2012年长安福特福克斯维修手册（含电路图）

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