一辆行驶里程约2.8万km、搭载2.0T发动机及6F35自动变速器，配备车身电子稳定控制系统ESC、主动泊车辅助系统等安全辅助系统的2013年长安福特翼虎。用户反映：该车在行驶过程中ABS灯防滑灯报警，同时仪表板显示“驻车辅助不可用”等故障信息提示。
    检查分析：接车后，维修人员首先确认客户反映的现象。打开点火钥匙，仪表上的ABS灯及防滑灯确实是常亮，同时仪表提示“驻车辅助不可用”等信息，故障现象确实存在。用故障诊断仪IDS检测有00039-ABS、U0415-PAM和U0415-PSCM等故障码（图1）。

    为了确认目前故障是否再现，维修人员记录好现有故障码后，清除所有历史故障码，开车去路试。在车速超过30 km/h时，ABS灯及防滑灯再次报警，同时存储了与之前相同的故障码。此时用IDS进入ABS控制单元读取4个轮速的传感器数据流，从数据流可看出，右后轮速传感器数据出现间歇性断崖式下降，轮速信号不平稳（图2）。

    此车轮速传感器是按照霍尔效应原理运行的主动（磁阻型）传感器，从而可产生与车轮转速成比例的方波信号。主动传感器从ABS控制单元接收电压，然后向该ABS控制单元返回一个可变的电压，与被动传感器（磁感应式）相比，它们能够探测到更低的转速。每一个转速传感器与ABS控制单元通过2个电路相连。一个电路为传感器运行提供电压，另一个电路向ABS控制单元提供传感器信号。

[1] [2]  下一页