此车配备主动泊车辅助系统，2个后轮传感器中每个都包含2个并行安装的传感元件。彼此相邻的2个传感元件安装位置稍微异相，这将导致其中一个传感元件在另一个之前产生一个电压信号。它不仅可以使ABS控制单元确定车轮的转速，而且还包括主动驻车辅助的车轮转动方向，因此这是一种双向传感器。
    车轮转速传感器利用车轮轴承上的编码器（音轮也叫信号触发轮）产生方波信号，该信号与轮速成正比，发送至ABS控制单元。车轮轴承、编码器和车轮转速传感器必须无损且未受到污染才可产生清晰的信号供ABS控制单元使用。此外，确保所有4个轮胎和车轮必须为同一制造商的推荐尺寸，以便轮速传感器生成精确的轮速信号。如果出现轮速传感器编码器损坏、轮速传感器本身损坏或编码器受到污染或变形，则ABS控制单元中将按需产生这些故障码：00039:07----右后音轮机械故障。造成此故障的可能原因如下。
     （1）轮胎充气不足、轮胎尺寸错误或不匹配。
     （2）线路、端子或连接器故障。
     （3）车轮转速传感器故障。
     （4）车轮转速传感器编码器故障。说明：轮速传感器音轮（信号触发轮）和后半轴做成一体位于外球笼上。
    基于以上分析，维修人员首先做外观的检查。轮胎气压及轮胎尺寸都符合原厂技术标准，排除了轮胎问题的可能性。其次检查后轮速传感器及传感器音轮（右后半轴外球笼），也没有发现明显的损伤及变形现象，同时传感器及传感器音轮（右后半轴外球笼）上也没有发现有铁屑、油污和泥土之类的异物污染。依据电路图（图3）检查右后轮速传感器的相关线路，也未发现短路、断路现象。

    为了确认是否是传感器本身故障，将右后轮速传感器和左后轮速传感器互换，互换后右侧轮速信号依旧出现间歇性断崖式下降，而左后轮速信号和两前轮轮速信号一致，由此排除了传感器本身故障的可能。至此，故障点指向车轮转速传感器编码器。
    故障排除：更换右后半轴（后车轮转速传感器编码器），更换后右后轮速信号不再出现断崖式下降，信号稳定并和其他3个轮信号一致，轮速信号正常，故障排除。
    回顾总结：此车的前轮速传感器编码器是围绕交互极内车轮轴承一侧而排成一圈的若干磁体。车轮轴承转动时，转速传感器处于交互的南北磁场之中。编码器是车轮轴承的其中一个组成部分，如需维修则需更换前车轮轴承总成。
    后轮速传感器编码器是围绕后半轴CV万向节一侧而排成一圈的若干磁体。随着半轴转动，轮速传感器将受到南北交替磁场的作用。编码器是半轴的其中一个组成部执
    此车的故障原因正是由于右后半轴CV万向节上轮速传感器编码器一小部分磁体磁性丢失，从而造成右后轮速信号间歇性出现断崖式下降，轮速信号不稳，从而报故障码00039:07. ABS控制单元接收到的轮速信号严重不一致时，就得不出真实有效的轮速数据，而PAM、 PSCM收到米自防抱死制动系统（ABS）控制单元的无效数据时，则会产生故障码U0415:86及00415: 86，因此出现了用户所反映的故障现象及所检测到的相关故障码。
    相关资料：2013年长安福特翼虎维修手册

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