故障诊断：该车采用新型人机交互系统，它是将多媒体娱乐系统、语音识别系统、导航系统、手机APP、车联网系统以及免钥匙远程启动系统整合在一起，满足客户更多需求。其主要功能有：①通过4G网络（T-BOX模块内置联通4G SIM卡）与互联网安全连接；②用户下载江铃福特APP，通过APP主动下发车辆状态检测或车辆故障检测指令，T-BOX上报车辆状况至服务端平台，包涵车门、车窗、胎压灯信息实现车况查询功能及自助诊断功能；③ wifi热点功能；④T-BOX监控到车辆入侵或车辆异动事件后上报后台，后台主动发送消息提醒客户实现车辆防盗报警及异动报警功能。⑤T-BOX监测到车辆碰撞信号后，自动发短信联系紧急联系人和车主实现碰撞报警功能；⑥通过手机APP实现远程寻车及远程控制车辆功能等。其系统原理图如图2所示。

    其中车联网系统主要是以多媒体系统为平台，利用多媒体平台的麦克风、扬声器、显示屏等进行互联互通。车联网仅通过T-BOX模块和网络进行连接以确保车辆安全，同时T-BOX模块通过专用的通信网络T-CAN和车辆网关GWM模块连接，进而接入车辆。车联网系统具有语音控制功能，驾驶员可以直接对系统进行语言输入，由系统识别并操作相应的功能。语音控制是通过语音识别技术，将输入的语音信息转换成电控信号，电控信号用以控制多媒体模块MP5的各项功能，或者转换为CAN网络信号，通过网络控制车辆的相关系统。语音控制需要语意解析，语意解析首选在多媒体模块MP5主机完成，若本地主机无法完成语意解析，MP5会立即将音频信号通过USB线发送给T-BOX模块，T-BOX模块通过4G网络发送给云服务器进行解析。语音控制系统不但可以控制MP5主机本身的音响、导航、访问网页等功能，还可对空调、车窗、天窗进行语音控制。其次车联网系统还可借助4G网络和GPS定位进行车辆信息查询、车辆系统控制及车辆诊断功能。例如以远程控制开启车窗为例，通过手机端的“江铃智行”APP，发出开启车窗的指令，指令通过手机发送给江铃云服务器，云服务器经过认证运算后，通过联通4G网络将控制指令发送给T-BOX，T-BOX将接收的指令转换为CAN信号，通过专用的T-CAN网络发送给网关，网关模块在B-CAN网络将指令发送给BCM，BCM接到信号后，通过LIN网络将开启车窗指令发送给车窗模块，车窗模块就会驱动电动车窗电机实现车窗远程开启功能。远程控制原理图如图3所示。