维修过程：

一、 首先连接 IDS 读取故障代码为 B103C:01 HCM 为左前头灯控制器故障如图：

尝试消除故障码，无法消除。 此车配备了 LED 自适应大灯或称随动转向大灯，是一套安全驾驶系统，用来改善在夜间弯曲的路面行驶时，改善路面的照明。头灯控制模块 HCM 控制随动转向大灯左右转动，头灯总成内有一个模块，用于接收头灯控制模块 HCM 的信息，用 LIN 线与 HCM 相连。打开点火开关的时候，大灯会从一侧转动到另一侧进行自检。进一步验证此车发现灯光开关打开至“自动档”，打开点火钥匙大灯能上下自检，却无法进行左右自检。

根据自适应大灯产生此故障码的原因分析如下：

1.左前大灯故障

2.左前大灯线路故障

3.HCM 模块故障

二、 首先检查了左前大灯插头及相关线路，电源及搭铁都正常。 接着考虑到大灯坏的几率大一点，于是更换了左前大灯总成，打开钥匙开大灯发现上下左右自检均恢复正常，灯光也能在正常的高度，仪表也不会显示故障。 但与其它车对比发现此车随动转向大灯功能还是失效， 启动车辆后大灯开启至自动档位置发现大灯并不能随着方向盘转动而向左或向右转动。

三、 用 IDS 读取无故码，进入 HCM 数据流观察，发现方向盘角度一直在 2000 多度无变化，如图：

 

四、 分别进入 ABS、 RCM 模块查看转向角信号，发现内部没有此转向信号的信息选项。后来想对转向角重新学习结果发现也没有此项目进入。

五、 怀疑会不会是由于大灯故障导致 HCM 进入保护？断电十分钟后故障依旧，尝试对 HCM 进行编程结果故障丝毫没有改观。 想到 HCM 大灯模块是根据方向盘转角、车速等输入信号来控制头灯的转动角度的。假设此车方向角传感器信号如果真的有问题的话那么同时 ABS 灯、防滑灯也应该亮起才对。所以怀疑此车的方向转角信号应该是没问题的，就只剩下车速信号在车辆静止状态下不能够满足。决定打开自适应前大灯自动档位置对车子进行路试学习，车速在 40 以上行驶约两公里后，故障排除。 再次进入 HCM 大灯模块内部转向角信号发现也恢复正常角度。

维修总结： 此车是由于大灯内部故障左右随动不能工作， 从而导致 HCM 大灯模块的指令与实际不相匹配， HCM 大灯模块以为转角信号也有问题，故转角信号进入故障保护。只有当更换完好的大灯后进行路试转向角才恢复正常。 希望此维修案例能够给大家带来帮助！