维修过程： 车辆进店几次客户反映自适应巡航开启无法检测到前面车辆距离，接车后技师陪同车主一起上路验证故障，开启自适应定速巡航后车辆设置车距，探头无法检测前部车辆，从而无法给予刹车制动预警，此功能失效。当天天气下雨试车条件差，对自适应有一定的影响，告知晴天效果会更好，车主决定把车辆停在店内维修。

我们对此车辆进行检查，并把探头重新擦拭，用 IDS检测没有发现故障代码，于是对此车重新做路试学习。在学习前首先保证电路工作正常， 4 个探头都要保持干净，前端可视探头无阻挡物，或者歪斜。验证后路试连接 IDS 系统要求路试 15 分钟或者学习灯自动熄灭，为学习成功。技师上路学习近 1 个小时始终无法学习成功，说明还有什么问题我们没有检查到导致学习失败。

因为是新车，我们询问了车主是什么时候出现的，有没有发生过碰撞。车主反馈说没有发生过，问题就这几天出现，他朋友的翼虎也是高配有这个功能，而他的车现在没有此功能，所以进店维修。在路试不成功后继续检查线路和自适应巡航元件，和模块。在检查的过程中，巡航模块用手可以晃动，在初期维修 CD391 的巡航模块时，现工李进说过如果模块不在水平位置，很可能导致部分功能失效，随即我们拆下保险杠检查发现模块的 3 个固定点有一个并没有固定在正确位置，如下图

 

 

按照维修手册说明这个模块应该是安装的必须在水平位置，但是现在模块完全可以在固定点上晃动。固定好模块后，安装保险杠上路学习。路试一段时间还是无法匹配完成，故障依然存在。回店后我们仔细检查车辆前保险杠，发现在左侧有一条裂纹，怀疑有可能车辆发生过挤压，回厂调取维修记录，因为是不到 3000KM 的新车所以只有保养记录没有事故记录。下图的碰撞开裂位置点。