故障现象：着车后方向无助力，仪表信息显示“POWER STEERING FAILURE”。
维修过程：首先用IDS读取故障码，显示如下：
接下来做网络测试：
根据测试结果可以分析出以下原因：
1． 模块电源
2． 模块搭铁
3． 高速网络线
4． 模块本身故障
查阅线路图
根据线路图，先检查了
EPS模块的电源保险丝F2，80A。发现已经烧断，用万用表检查保险的后方线路对地短路。接下来检查线路，经检查发现
EPS模块的电源插头C793的后方电源线与搭铁线烧熔到一起，导致短路烧保险，最终
EPS不工作。
重新包扎线路，再次测F2保险丝后方线路，短路现象消失。换上新的保险丝，试车正常。
