维修过程：启动发动机后仪表上面发动机故障灯和EPAS故障灯点亮，打方向方向没有助力。经了解故障现象为：开始行车很正常，办完事后再次启动后就没有助力了，很突然。根据客户的描叙和试车初步判断故障原因可能有：

1.EPAS线路

2.EPAS模块本身

3.方向机电机

4.传矩传感器

5.EPAS过热保护模式

用IDS读故障码显示:C200B:2F-48PCSCM.. C200C:2F-48PCSCM两个转角传感器故障，但是可以清除，还有个U3000:96-8A-PSCM故障码，意义为：控制模块组件内部失效，故障码无法清除。根据故障码的意义来看，似乎故障出在EPAS模块内部，但是做EPAS的网络测试显示正常；说明EPAS的网络线路包括模块工作所需要的基本供电和搭铁是应该正常的。

通过EPAS线路图可以了解到，EPAS模块的线路是由两个供电一个共用搭铁一个网络线路组成，方向机电机和转角传感器和线路都在EPAS一体，通过测量EPAS模块供电，搭铁，网络都正常。EPAS的保护模式范围是当，65℃ < 温度 < 85 ℃——助力减少；温度> 85 ℃ —————丧失助力

故障车的数据流：

通过数据流分析：第一、温度在正常范围；第二、打方向时SW_ANGLE没有角度值变化；第三、EPAS_MOTOR_CUR没有电流值变化。通过上面的分析现在的故障原因可能有：

1. EPAS模块本身

2. 方向机电机及线路

3. 传矩传感器及线路

正常车的EPAS数据流：

 

 

通过与正常车的数据流对比我们可以看出，故障车的数据与正常车数据之间有明显的数差；同时我们也看到如果SW_ANGLE角度值在零度时，电机的电流大约也在0A，说明电机显示电流为0A时不一定是电机损坏。

因为EPAS模块、传矩传感器及线路和方向机电机及线路都整合在一体，所以我集合上面的数据流分析，故障最有可能出在EPAS模块本身或传矩传感器及线路上面，更换方向柱总成故障排除。

维修总结：在维修中我们应该多结合数据流分析故障形成的原因，这样就能快速找到问题的关键，解决故障。