故障现象： 挂D档或R档后不走车，放到P档的一瞬间变速箱有“卡啦”声
维修过程：
1 验证故障 故障存在，着车挂档后车不走动，左右半轴也不转动，仪表档位显示和排挡杆位置能够相对应
2 故障分析
1：涡轮轴无转速输入
2：档位执行器没有结合
3：离合器打滑
4：差速器到损坏或者半轴球笼损坏
上图中SSB/SS2和SSC/SS3两个换挡电磁阀的动作和正常车一样，证明电控部分正常
上图中的RPM和TSS转速基本一致，符合在怠速空挡的状态，说明涡轮轴转速进入变速箱
上图中SSB/SS2和SSC/SS3两个换挡电磁阀的动作和正常车一样，证明电控部分正常
GEAR显示“1”档，和正常车一样，说明一档结合
TSS的转速和RPM还是基本一致就不正常了，D档时踩住刹车TSS应该是“0”，现在明显是变速箱内部打滑或者是差速器损坏
把车举起检查变速箱时发现新的故障现象 ，如下图
检查底盘时发现悬架、左半轴都是新的，估计是刚出过事故，决定拆下左半轴查看，在拆的过程中感觉半轴和差速器连接的不是很紧，轻轻一拨就下来了
根据上图分析差速器基本没有问题
仔细检查半轴发现了问题，下图：
分析到这里所有的问题都明白了，故障车的半轴花键太细，安装后造成和差速器半轴齿轮“悬空连接”，半轴没有没有把发动机的有效扭矩传递到车轮，所以挂档不走车，又因为差速器正常转动，所以排挡杆从D档到P档时驻车棘爪和驻车齿轮相互刮擦产生“卡啦”声
维修方法：更换正常半轴，故障排除
维修总结：熟悉自动变速箱的内部结构和控制策略，灵活运用IDS，可以有效锁定故障点，减少不必要的拆装
