维修过程：接车后，技师仔细询问了客户，了解到故障的基本情况是：该车在正常行驶，突然间仪表上有警告灯亮起；ABS灯，发动机故障灯，助力转向故障灯都常亮，同时车里程数显示为虚线、转向没有助力，技师初步认为可能造成此故障的原因为：

    1.发动机故障

    2.助力转向系统故障

    3．ABS系统故障

    4．相关线路故障

    于是，技师首先用IDS检测，ABS失败，还有故障码：U0121-BCM,U0415-BCM,U2005-BCM,U0121-IPC,U0401-IPC,U0121-PCM,U0100-PSCM,U0401-PSCM，而且故障码无法清除，做网络测试，ABS失败。根据以上信息不难判断该车高速CAN网络有故障。用万用表测量DLC的6号和14号脚的电阻为60欧姆，6号脚电压为2.65V,14号脚电压为2.35V,均正常。于是拔掉ABS泵的插头，打开点火开关故障依旧，再拔掉PSCM的插头故障依旧，着车后方向助力比先前更糟，一点助力都没有了。

根据以前的经验，如果哪个模块有故障、拔掉该模块的插头问题就可以解决了，但现在这个方法不灵了。于是联系了南京工厂的技术人员来厂检查，检查后认为可能是由ABS系统以及其相关线路引起的。根据线路图检查ABS的供电保险F1和F17，F6均正常，用万用表测量C1CA01插头处，打开点火开关、1号和20号脚有12V电源电压，26号脚有搭铁，测量网络线21号和23号脚与DLC的14号脚和6号脚导通，确定为ABS泵故障，更换新的ABS泵后故障排除。

维修总结：该故障告诉我们，因为没有来自ABS的信号，PSCM为故障模式，PSCM设定这时车速很高，所以助力很小，同时点亮故障灯。