一辆行驶里程约13万km的 2008年日产天籁2.3 L自动挡轿车。据驾驶人反映，该车发动机故障灯常亮，起动困难；起动后，发动机怠速抖动；行驶中发动机偶尔会突然熄火，并且有时加速无力，而在加速正常时，会听到异响。出现上述故障现象后，该车曾在其他修理厂进行过维修，更换过火花塞，清洗过节气门体和喷油器等，但未能排除故障。

    接车后首先试车。接通点火开关，发动机故障灯常亮，第一次起动发动机未成功，第二次起动了稍长时间才起动着机，此时发动机怠速开始抖动，将换挡手柄置于P位，踩下加速踏板，发动机加速正常，并没有听到驾驶人所反映的异响。与驾驶人沟通得知，要将换挡手柄置于“D”位才能听到加速异响。接着用举升机将车举升至4个车轮悬空，将换挡手柄置于D位，迅速踩下加速踏板，发动机加速正常，但还是没有听到异响。用故障检测仪进行检测，读得3个故障代码，分别为P0725,P1722和P1701（图1）。清除故障代码后起动发动机，发动机运行几分钟后，再次用故障检测仪进行检测，这时只有故障代码P0725依旧存在，由此推断曲轴位置传感器或其线路有故障。

    该车采用1个曲轴位置传感器和2个凸轮轴位置传感器，它们均为霍尔式传感器。曲轴位置传感器有3个端子，端子1为电源端子，端子2为信号端子，端子3为搭铁端子。拔下曲轴位置传感器导线连接器，再接通点火开关，然后用万用表测量曲轴位置传感器连接器端子1与端子3之间的电压，为12.6 V，这说明曲轴位置传感器的电源线和搭铁线均正常；断开点火开关，拔下发动机控制模块导线连接器，用万用表测量曲轴位置传感器导线连接器端子2与发动机控制模块导线连接器端子13(发动机控制模块通过此端子接收曲轴位置传感器信号）之间的电阻，为0.30Ω，说明曲轴位置传感器的信号线路也正常。难道是曲轴位置传感器损坏？更换曲轴位置传感器后试车，发动机故障灯熄灭，但是发动机怠速依旧抖动。再次用故障检测仪进行检测，无故障代码。经分析，认为发动机怠速抖动可能是因为该车在清洗节气门体后未进行怠速学习。对该车进行怠速学习后试车，发动机怠速恢复稳定。

    本以为故障就此排除，于是交车，但是过了一会儿，驾驶人又把该车开回修理厂。驾驶人反映，该车在原地加速不会有异响，只要在起步或行驶中急踩加速踏板，就会出现异响。与驾驶人一同路试，发现只要在起步或行驶中急踩加速踏板，就能听到类似排气管漏气的声音。再次用举升机将车举升，检查排气管，发现排气管与三元催化转化器连接处发黑（图2），说明此处可能漏气。

    仔细检查排气管与三元催化转化器连接处的连接螺栓和弹簧，均正常。把三元催化转化器与排气管断开（图3），取出排气管垫，发现排气管垫严重烧蚀（图4）。更换排气管垫后进行路试，加速异响消失。

    故障排除：更换曲轴位置传感器，进行怠速学习，以及更换排气管垫后，故障现象全部消失，故障彻底排除。

故障分析：该车故障主要是由曲轴位置传感器和排气管垫损坏引起的。曲轴位置传感器长期在高温环境下工作，使其内部芯片的焊点产生裂纹，从而导致发动机故障灯常亮，发动机加速不良，在低速行驶时，有时使发动机熄火。在起步或行驶中急踩加速踏板，发动机振动激烈且进气量大，容易使尾气从烧蚀的排气管垫处漏出，从而导致加速时有异响。