故障诊断：经过检查发现车辆无法挂挡，按下shift lock可以挂挡，行驶起来正常，无其他异常现象。于是用诊断仪检查，全车模块都没有故障码。读取各模块数据流，发WAS到了制动信号，且制动灯都能点亮，这说明制动开买环口变速器等都没有问题，那么只剩下挡位机构控制部分了。根据经验踩下制动踏板时挂挡机构处州般有挡位锁止开关解锁的声音，但是此车没有。于是拆解挂挡机构，查看换挡机构锁止开关电磁阀，测量发现没有，负极控制，于是只能查找换挡锁止电磁阀开关申路图，如图1、图2所示。

 

    根据电路图得知，换挡锁止电磁线圈由换挡锁止控制单元控制，9号脚为电磁线圈供电，10号脚到换挡锁止控制单元7号脚为负极控制，控制单元的3号脚为挂入挡位信号，检测有无挂挡动作，拨动挡杆有电信号输入，6号、1号脚为电源，8号脚为接地。用试灯对地测量7号脚有电，且能够让换挡解锁电磁线圈工作，说明线路和换挡解锁电磁线圈都没有问题，那么问题只有在换挡锁止控制单元本身及换挡锁止控制单元有没有收到制动信号上面。于是查看4号脚，试灯测量有制动信号，没问题。那么只剩换挡锁止控制单元了，查看6号、1号脚供电没有问题，8号脚接地没有问题，于是更换换挡锁止控制单元，故障解决，如图3所示。