CVT的变速比调节是通过依据车速信号和加速踏板位置信号由步进电动机决定初级带轮中可移动式带轮的位置来进行的。如图5所示，步进电动机借助变速杆驱动换挡杆控制阀，产生初级带轮工作油压后，变速开始；次级带轮的油压由次级带轮控制电磁阀控制，当次级带轮油压达到平衡后变速停止，变速比被固定下来。TCM依据车速信号和加速踏板位置信号向步进电动机通电，通过蜗轮向上推动旋转轴，通过变速杆提升换挡控制阀，管路油压供给初级带轮，可动一侧的初级带轮向下运动，使带轮的槽宽变窄，增大初级带轮的直径，使变速比减小；在复位弹簧的作用下，带轮传感器随初级带轮一起向下移动，借助变速杆，换挡控制阀向下移动（此时步进电动机固定），换档杆控制阀通向初级带轮的油路保持一定开度，步进电动机与初级带轮维持在一定位置，速比保持不变。

1.2动力传递路线
    REOF09A型XTRONIC CVT-M6无级变速器各挡位的动力传递路线如图6所示。J31型日产天籁轿车上搭载的REOF09A型XTRONIC CVT-M6无级变速器用CVT润滑油是对具有高转矩钢带的CVT最佳用油，所以务必使用专门设计的“日产CVT油NS-2”润滑油（NS-2润滑油呈绿色），如果混用或误用了CVT NS-2以外的润滑油，不仅不能发挥该变速器本来的性能，还有可能导致重大故障。

1.3 CVT油散热器系统
    与以往的自动变速器车辆一样，在散热器的下端安装了小型、轻便的铝质液冷式CVT油散热器（图7），通过发动机冷却液，当CVT油温过低时进行加热，油温过高时进行冷却。CVT油过滤器与CVT油散热器为一体式。安装在CVT变速器总成上方的CVT油散热器控制阀，用于控制在CVT油散热器内流动的冷却液，以便更加稳定CVT油温。如图8所示，CVT油散热器控制阀通过节温器及复位弹簧工作，在冷却液温度为80℃时开始工作，CVT油散热器控制阀关闭，冷却液温度在80℃以下时CVT油散热器控制阀打开。


2 REOF09A型XTRONIC CVT-M6无级变速器的检修
2.1油压测试
    REOF09A型XTRONIC CVT-M6无级变速器的油压是由压力控制电磁阀控制的，图9所示为各压力控制电磁阀的位置，该变速器的测压口位置如图10所示。管路压力电磁阀在空挡／怠速时的控制电流约为0.8 A、控制电压为5 V-7 V,管路的油压为735 kPa，在失速状态下的控制电流为0.3 A-0.6 A、控制电压为1.0 V、管路的油压为5 880 kPa；锁止控制电磁阀在不锁止状态下的控制电流为0.2 A-0.4 A，控制电压为1.5 V，在锁止状态下的控制电流为0.4 A-0.6 A，控制电压为6.0 V。初级带轮的油压为490 kPa-2 940 kPa，次级带轮的油压最大不超过5 880 kPa。

2.2失速测试分析
    REOF09A型XTRONIC CVT-M6无级变速器正常的失速范围为2 700 r/min-3 250 r/min。如果D位的失速转速偏高，而R位的失速转速正常，则说明前进挡离合器有故障；如果D位的失速转速正常，而R位的失速转速偏高，则说明倒挡离合器有故障；如果D位和R位的失速转速都偏低，则说明发动机或者液力变矩器单向离合器有故障；如果D位和R位的失速转速都偏高，则说明管路压力低或者初级带轮、次级带轮或者钢带损坏。

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