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23故障保护模式
当TCM接收到次级带轮转速传感器的异常信号时，变速器可进行与加速踏板开度所对应的变速，但是，在这种情况下，手动模式功能被禁止，仅按照D挡模式进行控制。
当TCM接收到初级带轮转速传感器的异常信号时，TCM会通过加速踏板的开度和次级带轮转速（车速）进行变速器控制，但是，在这种情况下，手动模式功能被禁止，仅按照D挡模式进行控制。
当TCM检测到次级压力传感器异常时，次级压力反馈控制停止，TCM通过异常发生前的补正值来控制管路压力。
当TCM接收到CVT油温度传感器的异常信号时，TCM会通过保持与行驶状态对应的异常发生前的变速比或者控制变速比，使发动机的转速处于5 000 r/min。
当TCM监测到次级压力电磁阀的异常状态时，会把次级压力电磁阀变到OFF状态，将次级压力调整到最大油压。
当TCM监测到管路油压电磁阀的异常状态时，会把次级压力电磁阀变到OFF状态，将次级压力调整到最大油压。
当TCM监测到锁止电磁阀的异常状态时，会把锁止电磁阀变到OFF状态，解除锁止功能。
当锁止／挡位切换电磁阀发生异常时，则该电磁阀变成OFF状态，解除锁止功能。
当TCM监测到步进电动机的异常状态时，TCM则使步进电动机的线圈全部进入OFF状态，自动变速器保持故障发生前的变速比。
当TCM接收到来自挡位开关的异常信号时，则自动判断为D挡进行控制。
当TCM接收到手动模式开关的异常信号时，则按照D挡模式进行控制。
2.4 CVT油的检查
REOF09A型XTRONIC CVT-M6无级变速器的油尺被用锁扣锁定在加油管上（图11），在检查CVT油量的时候，要用一字旋具等推压油尺的锁止部分，然后拔出油尺。特别提醒：油量的检查必须在变速器油温为50 ℃～80℃进行；在车辆的整个寿命周期内一般无需更换CVT油。CVT油的劣化情况可以通过故障检测仪器的CONFORM CVTF DETERI-ORTN菜单下的CVTF DETERIORATION DATE数据进行确认，该数据在210 000以上则需要更换CVT油，在210 000以下则无需更换CVT油。特别提醒：更换CVT油时必须用故障检测仪恢复劣化度数据（方法是：在查看劣化度数据的界面下触摸“CLEAR”即可），如果要继续使用CVT油时则不得删除劣化度数据。
2.5发动机制动调整
CVT变速器总成及控制系统并没有发生异常，但车主总是抱怨说车辆下坡时对发动机制动随意起作用感到很不适应时，维修人员通过CONSULT- II的工作支持功能，可以进行发动机制动的调整，进WORK SUPPORT-*ENGINEBRAKE ADJ. →ADJUST ENGINE BRAKE EFFECT，按“START”进行发动机制动的调整（图12）,0是初始设定值（有发动机制动功能）,OFF为解除发动机制动功能。特别说明：发动机制动只有0/OFF（发动机制动功能的有无）的设定，没有通过UP,DOWN的操作程度设定，虽然故障检测仪的界面上显示通过“UP”或“DOWN”可以选择+1,-1,-2,但是实际上并不能选择。
2.6更换TCM及变速器总成的设定方法
在更换TCM及变速器总成，应对照表1所列的模式进行设定操作。
2.6.1设定模式A的操作方法
(1)更换TCM后，将换挡杆推到P位或N位，将点火开关置于ON位。
(2)确认组合仪表上CVT挡位指示灯是否点亮（将点火开关置于ON位后组合仪表上CVT挡位指示灯约2 s-3 s后点亮）。如果组合仪表上CVT挡位指示灯不点亮，应检查TCM与变速器总成的ROM总成之间的线束是否发生断路或短路；检查导线连接器内的端子是否有脱落、松动、弯曲、歪斜等情况，如果发现异常的话需要进行修理或更换。
2.6.2设定模式B的操作方法
(1)在更换各零件后，将点火开关置于ON位。
(2)把CONSULT-11连接到车辆的DDL-2诊断连接器上。
(3)在CONSULT- 11屏幕上按“TRANSMISSION”→自己诊断结果”的顺序触摸。
(4)将换挡杆推到R位。
(5)用左脚踩住制动踏板的同时，用右脚将加速踏板踩到一半不到的状态（节气门开度约在1/4）。
(6)进行“记忆删除”操作。
(7)换挡杆在R位的状态下将点火开关转至OFF位。
(8)将换挡杆推至P位或N位。
(9)将点火开关转至ON位。
(10)确认组合仪表上CVT挡位指示灯是否点亮（将点火开关置于ON位后组合仪表上CVT挡位指示灯约2s-3 s后点亮，否则TCM与变速器总成的ROM总成之间的线束可能发生断路、短路或导线连接器接触不良）。
2.6.3设定模式C的操作方法
如果更换的顺序是先更换变速器总成，然后再更换TCM，则实施“设定模式A”的操作；如果是先更换TCM后，则需要实施“设定模式B”的操作。
特别提醒：在执行上述操作之前，不允许起动发动机；在更换TCM或变速器总成之后，在TCM恢复设定时会出现“TCM·电源供给[ 1701]”的字样，此现象是正常的。
