一辆行驶里程约2.8万km的日产天籁轿车。客户反映：该车车速表不走，ABS灯驻车灯亮
    故障诊断：
    1）根据客户反映车速表不走，ABS灯驻车灯亮，首先采用诊断仪进入所有  系统进行检查
    2）经检查发现：TCM、1PDM、BCM、TCM、ECM、M&A都有故障码，其中V1000V0415、B2562、C1729、P172205、B2205为当前故障，并且没有ABS模块的诊断信息
    3）根据检查出的信息：首先执行CAN诊断CAN电阻正常无短路，检查E36、20#、2#、3#、18#电压正常，1#、4#接地正常，故怀疑ABS模块内部故障不能发送车速信号，更换ABS模块故障排除。

    故障小结：故障码分析和诊断仪的合理应用，对找到故障点非常重要。