一辆行驶里程约3.1万km的日产天籁。用户反映：该车无法启动、仪表无显示、智能钥匙失效。经检测IPDM故障代码B210A。

    故障诊断：
    1）B210A(电磁阀状态开关）是当前故障无法清除.
    2）故障说明；转向锁单元中有两个开关。IPDM E/R 比较那 2 个开关状态，以判断当前转向状态并通过 CAN 通信向 BCM 发送结果。
    3）围绕故障代码B210A参考维修手册检查步骤展开检查

    8号端子为蓄电池电压，检查结果正常

    8号端子无电压，检查结果不正常

    8号端子与33号端子正常导通不存在接地 ， 检查结果正常

    故障分析：
    1）更换IPDM后故障没有改变，
    2）分析 DTC逻辑（IPDM E/R 检测到转向状态开关 1 和 2 之间差别 1 秒。）
    3）更换转向锁以后点火开关可以打开了。
    4）匹配转向锁 故障排除。

    维修小结：
    1.认真分析电路图及线路的走向。
    2. 分析BCM转向锁与IPDM之间逻辑关系。
    3.思路清晰识别电路图。
    相关资料：2013年东风日产新天籁原厂维修手册