与维修手册上的标准值进行对比发现，水平角度（－3.9°）虽在标准范围内（小于±4°），但接近临界值（图5），会不会是由于驾驶时路况或载重原因，数据有可能发生了变化呢？

    接下来，我们又检查了车距传感器雷达的安装位置，发现传感器安装位置异常，整体与水平面不平行（图6）。重新对其安装位置进行调整至水平位（图7）后，再次用诊断电脑对雷达进行校准，显示完成，且水平角度和垂直角度均接近于0°（图8），经过多次试车，仪表台上的警告灯未再点亮，交车后跟踪数天，证实该车故障被彻底排除。

 

 

    维修小结：本案例中，故障车由于发生碰撞事故，使得雷达安装支架变形。按照传统维修思路，大多数技师都会认为安装支架发生些许变形后，只要传感器能装上就不会影响其正常工作。正因为此，才导致故障车返修。随着科技的发展，汽车变得越来越智能，很多功能的实现都要靠安装在车身的传感器来判断周围环境，而且这些传感器对精度的要求也越来越高。这就要求维修技师能与时俱进，不断掌握新知识、新技能。遇到任何新型或者疑难故障，都要严格按照“先诊断、后维修；先分析、后动手；无诊断、不维修”的维修原则进行故障诊断与排除，这样才能少做无用功，从而提高维修效率。

    另外，借此机会顺便补充一点与故障车型相关的新功能。

    1，转向辅助，又叫车道保持辅助。通过对方向盘施加一定的力，让车辆在快偏离车道的状态下回到车道的中间。常常与智能巡航控制系统相结合。

    2．增强型智能制动辅助：系统判断车辆或行人正在接近时，将在信息显示器和抬头显示器上显示警告指示灯，同时警告蜂鸣器鸣响，并操作制动器。当进一步判断车辆或行人可能与前方车辆碰撞时，系统强力操作制动器以避免碰撞。

    3.智能巡航，又叫自适应巡航系统。日产的智能巡航系统可以使得车辆在0-144km/h的速度区间内与前车保持适当的距离，自动调整跟车速度并在前方遇到障碍时及时制动。

    日产的ProPILOT智控领航系统同时兼具上述三种功能，从而使得搭载ProPILOT的车辆可实现L2级的自动驾驶。