2．液压制动拖滞故障
    故障现象
    制动拖滞故障也称制动发咬故障，这类故障表现为：施加制动后，再放松制动踏板，车辆不能立即起步；在行驶中感到无力，行驶一段距离后，尽管未使用制动器，但仍有某一制动鼓（盘）或全车制动鼓（盘）发热。制动拖滞故障分为全车制动拖滞和个别车轮制动拖滞两种。
    故障原因
    （1）液压制动总泵（主缸）故障
    这类故障可以分为以下几种情况：制动踏板没有自由行程，以及踏板回位弹簧松脱、折断或太软；制动踏板锈蚀或磨损发卡，回位弹簧不能使其回位；制动液太脏或粘度太大，使得回油困难；制动总泵回油孔、旁通孔被赃物堵塞；制动总泵活塞发卡或橡胶皮碗发胀使其回位不灵，堵住总泵回油孔；制动总泵活塞回位弹簧过软或折断；制动总泵回油阀弹簧过硬。
    （2）液压制动分缸（轮缸）故障
    这类故障可以分为以下3种情况：制动分泵橡胶皮碗钻住或因发胀而被卡住；制动分泵活塞变形、磨损或卡住；制动油管被压扁或制动软管老化，内壁脱落或堵塞导致回油不畅。
      （3）车轮制动器故障
    这类故障可以分为以下6种情况：制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）间隙过小；制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）烧结、钻住；制动蹄摩擦片脱落，其碎片夹在制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）之间；制动蹄回位弹簧脱落、折断或弹力过小；制动蹄轴与衬套配合间隙过小、润滑不良或被锈蚀，引起回位转动困难；制动鼓失圆，制动盘翘曲变形。
    （4）助力伺服机构故障
    这类故障可以分为以下6种情况：真空增压器伺服气室膜片回位弹簧过软；真空增压器的控制阀膜片弹簧过软；真空增压器的控制阀、空气阀与真空阀三者间距过大，使真空阀与阀座距离过小；真空增压器的控制阀活塞发卡或橡胶碗发胀，使活塞运动不灵；真空助力器的伺服气室活塞回位弹簧过软；真空助力器的伺服气室壳体变形使活塞回位困难。
      （5）其它原因
    有以下2点：轮毅轴承调整不当，使制动鼓歪斜而与制动蹄摩擦片接触；驻车制动的拉杆未放松，或钢索调整不当。
    3．制动跑偏故障
    故障现象：汽车制动时自动向一侧偏驶，即为制动跑偏。
    故障原因
      （1）某轮缸的进油管被压扁、堵塞。或因进油管软管老化、发胀而造成进油不畅或进油管接头松动漏油。
      （2）某轮缸的缸筒、活塞、橡胶碗磨损漏油，导致压力下降。
      （3）制动系统某个支路或轮缸内有空气未排除。
      （4）各个车轮制动器的制动间隙不一致。
      （S）各个车轮制动器的制动鼓圆度、圆柱度，盘式制动器的制动盘厚度不符合标准。
      （6）各个车轮制动器的制动蹄回位弹簧弹力相差过大。

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