二、气压制动系统的工作原理与故障诊断
      （一）气压制动系统的类型
    气压制动传动装置由能源和控制装置两部分组成。能源部分包括空气压缩机、调压装置、双针气压表、前后桥储气筒、气压过低报警装置、油水放出阀和取气阀、安全阀等部分。控制装置包括制动踏板、拉杆、双腔控制阀、快放阀、继动阀等。
      （二）气压制动系统的工作原理
    由发动机驱动的空气压缩机将压缩空气经单向阀首先输入湿储气罐，压缩空气在湿储气罐内冷却、并进行油水分离之后，进入两个回路：一个回路经出气筒、双腔制动阀的中腔通向后制动器室；另一个回路经储气筒、双腔制动阀的下腔通向后制动器室。当其中一个回路发生故障失效时，另一个回路仍能继续工作，以保证汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的安全性。
    （三）常见故障诊断与检测维修
    1．气压制动不良故障
    故障现象：气压制动不良的故障与液压制动不良的故障现象类似。
    故障原因：
      （1）空气压缩机故障：皮带断了或打滑，活塞与缸筒严重磨损，卸荷阀关闭不严，气压调节阀起不到很好的调节作用。
    （2）储气筒上的安全阀失效导致气压过低。
      （3）制动阀故障：进、排气阀关闭不严，膜片破裂，活塞的密封圈密封性不好，排气间隙过大。
      （4）快放阀膜片破裂。
      （5）制动气室膜片破裂。
    （6）车轮制动器发生故障，这类故障可以分为以下几种情况：制动鼓与制动蹄之间间隙过大或接触面积太小；制动蹄片上沾有油污或水；制动蹄片上铆钉松动；制动鼓失圆或磨有沟槽；凸轮轴、制动蹄的支撑销锈死或磨损松旷；调节臂上的调整握杆调整不当；制动管路漏气。
    2．气压制动失效故障
    故障现象：气压制动失效的故障与液压制动失效的故障现象类似。
    故障原因：
      （1）出气筒无力或充气量不足。这一类故障包括以下五种情况：空气压缩机传动带折断或打滑；空气压缩机与出气筒之间的供气管道破损、堵塞，或管道接头松脱、漏气严重；卸荷阀卡死；挂车制动分离开关未关或关闭不严；出气筒破裂，出气筒各功能阀失效、漏气。
    （2）制动阀故障。这类故障可以分为以下三种情况：制动阀的进气阀被卡住或关闭不严造成进气阀不能打开，压缩空气从排气口排出；制动踏板传动机构折断；制动管路折断；接头松脱或管道堵塞。
    （3）制动气室故障。主要包括：制动气室膜片破裂、壳体破损、接合面松动或推杆在壳体孔中卡死而不能移动；调整臂调整不当导致制动气室推杆行程过小。
    （4）车轮制动器故障。发生这类故障的原因如下：制动凸轮轴与支架衬套卡死，导致制动凸轮轴不能转动或转角过小；制动蹄摩擦片、制动鼓磨损后间隙过大；制动蹄摩擦片大面积脱落或严重烧蚀；制动鼓开裂、破碎。

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