七、驻车辅助系统
    1．部件位置
    驻车辅助系统部件位置如图59所示。

    2．开关位置（如图60所示）

    倒车辅助开关按钮。
    PDC开关按钮（Parking DistanceControl）。
    3．保养和诊断信息
    如果自检系统失败，则会出现下列警告：
    ·组合仪表显示出错信息
    ·前扬声器发出3，连续蜂鸣音
    ·PDC模块中记录一个DTC（diagnostic trouble code）。
    如果检测到传感器故障：
    ·前扬声器发出3s连续蜂鸣音
    ·HLDF屏幕显示一条信息以询问经销商
    ·PDC模块中记录一个DTC
    4．距离计算（如图61所示）

    前传感器的中央传感器的最大探测范围是800mm，角传感器的最大探测范围是600mm。
    后传感器的最大探测范围是1500mm，中央传感器的最大探测范围是600mm。
    注意：A＝间歇性警告蜂鸣音；B=连续性警告蜂鸣音。
    5．驻车辅助系统控制任务
    驻车辅助系统控制任务框图如图62所示。

    6．驻车引导部件
    驻车引导部件位置如图63所示。

    7．驻车辅助系统配置选项
    可用的驻车辅助系统配置类别选项：
    ·后驻车辅助装置-所有车辆上的标准配置
    ·后驻车辅助装置和前驻车辅助装置
    ·后驻车辅助装置和后摄像头
    ·后驻车辅助装置、前驻车辅助装置和后摄像头
    ·后驻车辅助装置、前驻车辅助装置、驻车引导系统和后摄像头
    如果不需要驻车引导系统操作，驾驶者可使用驻车引导开关将其禁用。
    配有驻车引导系统的车辆带有一个单独的开关来启动该系统。
    8．搜索驻车空间
    驾驶者确定可能的驻车空间后，驻车辅助系统执行下列检查和程序（如图64所示）：

    系统持续不断地搜索车辆乘客一侧的空间。如要搜索驾驶者一侧的空间，则需要通过操作方向指示灯来发出搜索命令。
    在车辆沿一排已停放的车辆平行前行时，它会检测已停放的车辆。
    系统可检测距离车辆侧面不超过4m的空间。系统将只选择相当于或超过车辆长度1.2倍且纵深足可停放车辆的空间。
    如果驾驶者选择将车辆停放在检测到的空间，则停下车辆，然后选择倒车挡。
    系统计算适当的轨迹，以便将车辆停放在检测到的空间。
    注意：如果驾驶者在交通拥挤条件下低速缓行，则当车辆经过其他车辆时，系统将频繁启动。
    9．倒车进入空间
    当选择倒车挡后，组合仪表信息中心显示适当的驻车说明。
    将执行下列检查和程序：
    驾驶者按照信息中心说明，轻踩加速器，沿驻车辅助系统计算的轨迹倒车。
    如果检测到1.5 m远处有障碍物，则通过车辆后部扬声器发出间歇性报警音。
    如果检测到 1.0 m远处有障碍物，则通过车辆后部扬声器发出半连续性报警音。
    如果检测到03 m远处有障碍物，则通过车辆后部扬声器发出连续报警音。
    在倒车操作结束时，系统指令驾驶者踩下脚制动器以停下车辆。
    驾驶者选择一个前进挡以便为下一阶段的驻车操作做准备。
    如果车辆已停放在宽敞空间，则驻车操作完成，系统操作结束。
    10．在空间内前行
    如果在初始倒车操作后，车辆未处于正确的位置，则系统指令驾驶者选择一个前进挡：行驶挡（自动变速器）或1挡（手动变速器）。
    当选择前进挡后，组合仪表信息中心显示适当的驻车说明。
    将执行下列检查和程序：
    驾驶者按照信息中心说明，轻踩加速器，沿驻车系统计算的轨迹向前行车。
    如果检测到0.8 m远处有障碍物，则通过车辆前部扬声器发出间歇性报警音。
    如果检测到0.6 m远处有障碍物，则通过车辆前部扬声器发出半连续性报警音。
    如果检测到0.3 m远处有障碍物，则通过车辆前部扬声器发出连续报警音。
    在前行操作结束时，系统指令驾驶者踩下脚制动器以停下车辆。
    驾驶者选择倒车挡以便为下一阶段的驻车操作做准备。
    如果车辆处于最终位置，则驻车
操作完成，系统操作结束。
    11．倒车操作完成
    当系统检测到车辆已停放在最终位置时，信息中心通知驾驶者：驻车辅助功能完成。驾驶者选择空挡／驻车挡，然后关闭发动机。
    驻车辅助系统的配置是最多实施5次驻车操作，每次车辆移行被统计为一次驻车操作。此配置数量完全足够，因为在大多数情况下，经过三次倒车和向前移动后，驻车辅助操作完成，车辆处于最终停放位置。
    12．驻车辅助模块
    驻车辅助模块位于行李箱的LH侧，在C柱饰板后方，如图65所示。

    驻车辅助模块有三个接头，可提供电源、接地和CAN总线连接以及前驻车辅助传感器和后驻车辅助传感器连接。
    高速CAN总线连接用于接收来自其他系统的下列信息：
    ·ABS模块----行驶速度信号
    · TCM----倒车挡已选择信号
    ·组合仪表----环境温度信号
    该模块也在中速CAN总线上输出信息，这些信息由集成控制面板（ICP）接收。ICP处理这些信息，并将它们转换为中速CAN信息，然后这些信息被传输到集成音频模块，该模块将信息转换为媒体定向系统传输（MOST）信号系统。当前或后驻车辅助传感器探测到物体时，功率放大器使用这些信号从前或后音频扬声器发出相应报警声。驻车辅助系统发生故障时也会发出警告声提示驾驶者。
    13．驻车辅助开关
    驻车辅助开关位于触摸屏上方的仪表板开关组中。此开关是LH开关，带有集成LED。
    该开关是非闭锁按键开关，允许驾驶者选择驻车辅助系统的开启或关闭。当按下时，开关暂时将地线连接到驻车辅助模块。当驻车辅助系统激活时此LED会点亮。LED由驻车辅助模块控制。
    选择倒车挡时驾驶者可通过该开关禁用驻车辅助系统，未选择倒车挡时，也可以通过该开关激活驻车传感器。
    如果驻车辅助系统中存在故障，当选择倒车挡时或驾驶者使用开关打开驻车传感器时，LED将持续闪烁。
    14．驻车引导功能控制
    驻车引导功能控制框图如图66所示。

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