九、环车影响系统
    1.后视摄像机
    后视摄像机工作如图69所示。

 （1）用户选择倒挡。
 （2）用户点触屏幕。
 （3）选择“后摄像机”软键。
    （4）（a）选择“Display off”软键；（b）选择“驻车”；（c）车速超过16 km/h （10 mph）。
    （5）用户选择倒挡。
    注意：仅用于示意，极光可能有所不同。
    2．后视摄像机屏幕切换
    摄像机位于尾门面板上后牌照板的上方，如图70所示。

    图像上铺有车辆轨迹的图像。
    信息源自方向盘转角和驻车辅助传感器。
    3．后视摄像机视角
    后视摄像机视角如图71所示。

    停车廓线：
    基于车辆长度／宽度确定的重叠图形。
    轨迹线：
    反映了转向角曲线。
    PDC重叠图像：
    驻车传感器信息以色带覆盖。
    按照声音信号运行。
    轨迹指引线表现为一个动志覆盖线。
    基于转向角输入。
    覆盖线通过包括方向盘中心二个位置和左右两侧旋转到底的各七个位置进行绘制。
    4．后视摄像机PDC覆盖图形色带
通过PDC数据生成图像。
    图像覆盖色带的出现指示障碍物探测。
    对于每个传感器，仅显示距离车辆最近的区域。
    PDC区域用色带表示：
    ·黄色120/180 cm
    ·橙色75/119 cm
    ·红色30/70 cm
    5．后视摄像头
    来自RJB的摄像头点火电源。
    LIN连接将原始数据信息从触摸屏传送到摄像头，包括：PDC和转向角信息。
    覆盖图像被存储在摄像头模块中，传输到触摸屏前，在摄像头上显示。
    CVBS格式的视频信号通过双绞铜屏蔽电缆传输。
    倒车挡信息来源于电子旋转换挡控制系统。
    6．后视摄像头控制图
    后视摄像头控制图，如图72所示。

    7.环车影像
    软键选择：
    ·整屏单视图或双视图显示
    ·选定的图像在所有车速下均处于活动状态
    ·倒车引导系统是可配置选项
    ·显示在触摸屏上的图像
    ·可根据驾驶员偏好在摄影机主屏幕中进行编排或选择
    （1）摄像机覆盖区域（如图73所示）

    （2）控制模块
    模块的连接线。
    中速CAN网络。
    5个摄影机的连接线，均包括：
    ·LVDS视频连接线
    ·LIN数据总线
    ·电源和接地线
    图像信号通过LVDS（低电压差分信号）线转发给控制模块。
    控制模块（如图74所示）收集和分析摄像头图像，并通过调节视角和进行校正来改变这些图像。处理后所得到的图像通过NTSC（国家电视系统委员会）模拟视频线转发到触摸屏。

    （3）摄像头
    系统使用5个VGA分辨率的摄像头，每当点火开关处于“开”的位置，即获得供电。每个摄像头大约覆盖1300宽、1120深的区域，每秒大约可捕捉30帧图像。
摄像头采用高质量数字HDR（高动态范围）成像法，这种成像法利用多种技术使得成像场面明、暗之间亮度范围更大。因而使得HDR能更精确地再现成像现场的亮度变化，能捕捉阳光直射的图像和最暗的阴影。
    （4）HDR图像压缩
    为了减少偶然修理前保险杠安装架的成本，摄像头有一个“牢不可破”的托架。当受到撞击时，托架会松开摄像头，从而防止损坏到摄像头本身。视事故的严重程度，可能仍可继续使用托架，因为它们是用记忆塑料制成的。
    前摄像头不分左右，因此可以调换。车门后视镜摄像头也一样，只是这些摄像头本体上面还集成有一个接近照明LED。
    所有摄像头的准确定位是保证邻近摄像头系统工作成功的关键。摄像头外壳用金属制成，在高温下仍能保持结构稳定。如果结构不稳定，可能会造成图像聚焦不准，因此在安装摄像头时必须小心，确保将其正确定位。
    摄像头的固定架提供的初始“安装”精度容差为2mm。
    更换摄像头后，必须校准。
    （5）摄像头的遮挡物检测功能
    如果摄像头镜头脏污，系统能够检测到遮挡物，并在TSD上提示驾驶员需要清洁镜头。模糊的摄像头场景用一个琥珀色的箭头突出显示。
    摄像头的遮挡物检测功能是通过系统在所捕捉的图像上查找不移动的像点来实现的。当遮挡的区域达到镜头覆盖范围的大约85％时，即会发出遮挡通知。如果摄像头达到了如此高的遮挡程度，一般车辆已经很脏，而且可以料想到摄像头已被遮挡。
    8．自动操作
    在点火开关处于“开”，换挡杆处于“驻车”或“空挡”位置时，屏幕上即显示车辆周围区域的图像。
    当挂了“驾驶”或“倒车”挡位时，即会显示与移动方向相关的摄像头视像。
    当车辆速度超过18km/h（11mi/h）后，图像自动关闭。
    图像自动关闭后，摄像头一直被禁用，直到：
    ·开始了另一个点火循环，系统自动开始工作
    ·在触摸显示屏（TSD）上手动选择了摄像头系统
    9．手动操作
    用TSD上“导航”主画面上的“摄像头”图标可以进入摄像头主页。
    当车辆静止且处于“驻车”或“空挡”挡位时，可以看到摄像头画面。
    当车辆处于“驾驶”或“倒车”挡位时，亦可以看到摄像头画面，而且在车辆行驶中仍可看到。
    环车影像手动操作：
    显示在主页上的是从5个摄像头传来的实时图像。
    可以任选其中两幅图像并排放大显示在屏幕上。
    在查看任意两幅图像时，可以选择全屏显示任何一幅图像，可以用放大镜和箭头图标缩放和移动该图像。
    10．系统校准
    为了使邻近摄像头达到较高的视像精度，需要在车辆静止时按照精确的容差对系统进行校准。然后在车辆行驶过程中让系统连续地动态适应。这是一个由邻近摄像头控制模块自动完成的过程。
    在对车辆进行了任何影响邻近摄像头系统的维修保养后，必须保持这一精度水平。如果需要更换控制模块或任何一个摄像头，必须用经过Land Rover认可的诊断设备重新进行静态校准。
    邻近摄像头控制模块能够检测出已更换摄像头，它的做法是在“摄像头计数”的过程中识别新的序列号，“摄像头计数”过程是在通过LIN进行的“点火”阶段完成。检测到新摄像头后，会记录一条DTC （diagnostictrouble code），提示应进行校准。
    摄像头的对齐调整通过诊断设备和车辆的TSD（触摸显示屏）完成。在校准过程中，控制模块中的设置软件会在TSD上显示一些彩色细线，突出显示车体上的参照点。例如，视镜摄像头图像必须能捕捉到侧闪光灯、车门的关门线和下门槛饰面。
    按动方向箭头可以向需要的方向移动图像，到达TSD上所显示的参照点。调整工作包括：
    ·上行
    ·下行
    ·左行
    ·右行
    ·旋转
    当完全对齐参照点后，保存设置，该摄像头的校准即完成。
    注意：如果车体的修理影响到摄像头系统，则在修理完成后必须进行校准。
    11．摄像机故障屏幕
    摄影机可能的故障分为两类：
    ①摄影机故障（无通信）。
    ②摄影机视图被遮蔽。
    当出现摄影机故障时，故障诊断码会被记录在控制模块中。
    每个摄影机视图上都有方向图标，显示在屏幕左上角，并有两个颜色状态：
   ·蓝色-正常
    ·琥珀色-摄影机故障
    12．拖车挂接辅助
    拖车辅助功能通过在TSD（触摸显示屏）上显示信息来帮助驾驶员倒驶拖车。
    系统使用拖车上的一个跟踪目标贴纸来监视和预计拖车的方向。计算工作由邻近摄像头控制模块根据车辆、拖车与当前方向盘位置之间的三角关系来完成。
    当拖车挂接到车辆上，且拖车的电气插头插到车辆插座中后，拖车辅助功能即启动。CJs检测到已连接好后，通过中速CAN向邻近摄像头控制模块发送一条信息。
    13．环车影像控制图
    环车影像控制图，如图75所示。

    14．摄像机标定
    需要进行系统标定的情形：
    ·更换了摄像机
    ·更换了模块
    ·修理了车身
    在车辆移行过程中，系统的动态适应连续进行，是由控制模块自动进行的程序。
    通过LIN总线检测到更换了摄像机（新序列号），系统发出认可提示，并产生一个故障码，借此提示应当进行标定。
    仅需要车辆和SDD（无需其他专用工具）。

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