怠速控制的实质是控制怠速时的充气量（进气量）。当发动机怠速负荷增大时或发动机起动后，冷却液未达正常温度之前，另外还有当发动机转速急剧降低到怠速时，ECU控制怠速控制阀使进气量增大，从而使怠速转速提高，防止发动机运转不稳或熄火；当发动机怠速负荷减小时，ECU控制怠速控制阀使进气量减少，从而使怠速转速降低，以免怠速转速过高。

（一）怠速控制系统组成

怠速控制系统组成如下图所示，由各种传感器、信号控制开关、电控单元、怠速控制阀和节气门旁通空气道等组成，各元件的功能如表所示。

怠速控制系统各组成元件的功能


（二）怠速控制过程

    当发动机负荷增大，需要发动机快怠速运转，目标转速高于实际转速时，ECU将控制怠速控制阀（增大比例电磁阀式怠速控制阀的占空比，或增加步进电动机步进的步数）增大旁通进气量来实现快怠速；反之，当发动机负荷减小，目标转速低于实际转速时，ECU将控制怠速控制阀减小旁通进气量来调节怠速转速。

控制过程：
      ECU首先根据怠速触点IDL信号和车速信号，判断发动机是否处于怠速状态。当判定为怠速工况时，再根据发动机冷却液温度传感器信号、空调开关、动力转向开关等信号，从存储器存储的怠速转速数据中查询相应的目标转速，然后将目标转速与曲轴位置传感器检测的发动机实际转速进行比较。

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