（三）怠速控制系统分类
1．节气门直动式
（1）结构及工作原理
没有怠速空气旁通道，直接控制节气门全关时的最小开度，称为节气门直动式。结构如下图所示。
直动式节气门实物

直动式节气门结构

直动式节气门组成

工作原理：
发动机控制模块收到怠速开关闭合的信号，得知发动机处于怠速运行状态，并根据怠速节气门位置传感器的信号和曲轴位置传感器的信号来控制怠速直流电动机的动作，经过小齿轮、双齿轮和扇形齿轮将电动机的转动传递到节气门，使其打开相应的角度，使怠速转速达到最佳值。
节气门直动式怠速空气调节器

节气门直动式怠速空气调节器

节气门直动式怠速空气调节器

（2）节气门直动式怠速控制执行机构的检测
以时代超人车型为例,基电路图如下图所示.

①测节气门位置传感器（节气门电位器）

②测节气门定位电位器

③检查节气门定位器（怠速电动机）

④检查节气门定位器(怠速电动机)

2．步进电动机式
步进电动机是一种由脉冲信号控制其转动方向和转角大小的电动机，利用磁极相斥、异名极相吸的原理即可使转子旋转。
（1）步进电动机及其工作原理

（2）步进电动机式怠速控制阀的检测
①步进电动机型怠速控制阀的检修方法




②注意事项
a.不要用手推或拉控制阀,以免损坏丝杆机构的螺纹.
b.不要将控制阀浸泡在任何清洗液中,以免步进电动机损坏.
c.安装时,检查密封圈,不应有任何损伤,并在密封圈上涂少量润滑油.
3．双金属片式
（1）双金属片式控制阀结构
    双金属片式旁通空气怠速控制系统根据双金属片受热变形的方式开启旁通气道。其特点与石蜡式一样，只能在低温时提供附加的空气量，双金属片受热变形的程度决定了进人的附加空气量。损坏将导致冷车无快怠速。

（2）双金属片怠速控制阀工作原理
①发动机温度低时

    发动机温度低时，由于双金属片的作用而打开旁通阀，此时节气门虽然关闭，但从空气旁通阀流人额外的空气使吸人气缸＿的空气量增多，怠速变高，成为高怠速的状态。

②发动机起动后

    发动机起动后，电流山点火开关流经双金属片式旁通空气控制阀的加热线圈，使双金属片受热而慢慢将旁通阀关闭，流人的空气量减少，发动机的转速下降。
③暖机后

    暖机后，旁通阀完全关闭，发动机恢复正常怠速运转。
    一般周ftII温度在－20℃;以下时，旁通空气阀个开，而在60℃以卜时，旁通空气阀完全关闭，如左图所示。

4．石蜡式
根椐石蜡热胀冷缩的特性，其缺点是只能在低温时提供附加的空气量，石蜡热胀冷缩的程度决定了附加的空气量，损坏将导致冷车无快怠速。
石蜡式怠速调节器

石蜡式怠速旁通空气控制原理

    当发动机温度较低时，石蜡收缩，阀芯在弹簧作用下打开旁通气道，使空气流人进气歧管。
当发动机温度升高时，石蜡开始膨胀，推杆克服弹簧的力将阀门压靠向阀座，减小旁通气道的进气量（当冷却液温度达到80℃，旁通气道完全关闭）。

5．旋转滑阀式
（1）旋转滑阀式怠速控制阀及其工作原理

    旋转滑阀式怠速控制阀又称为永磁磁极步进电动机式怠速控制阀。主要由旁通空气阀和永磁式步进电动机组成。
    步进电动机的磁极用永久磁铁制成，两块磁极用U形钢丝弹性固定在电动机壳体内壁上。电枢由电枢铁心、两个线圈、换向器和电枢轴组成。换向器由三块铜片围合而成，分别与三只电刷接触，电刷引线连接到控制阀的接线插座上，三线插座通过线束与ECU连接。

旋转滑阀式怠速控制阀及其结构

旋转滑阀式怠速控制阀的工作原理

    当给线圈通电时，就会产生磁场，从而使电枢轴带动旋转滑阀转动，通过改变旁通空气道开启面积的大小来增减进气量。
    旋转滑阀根据控制脉冲信号的
占空比偏转，占空比的范围约为18%（旋转滑阀关闭）～82%（旋转滑阀打开）之间。滑阀的偏转角度限定在90°内。

（2）旋转滑阀式怠速控制阀的检测
旋转滑阀式怠速控制阀电路图如下图所示。

旋转滑阀式怠速控制阀的检测步骤

6．脉冲电磁阀式
（1）脉冲电磁阀式怠速控制阀（ISCV）结构与工作原理

    脉冲电磁阀式怠速控制阀的结构与普通电磁阀基本相同，具有结构简单、成本低廉、工作可靠等优点。
    电磁线圈接通电流时就会产生电磁吸力。当线圈产生的电磁吸力超过复位弹簧的弹力时，活动铁心在电磁吸力的作用下就会向固定铁心方向移动，同时通过阀杆带动阀芯向右移动，使阀芯离开阀座将旁通空气道开启。当电磁线圈断电时，活动铁心与阀芯在复位弹簧弹力的作用下左移复位，将旁通空气道关闭。

（2）脉冲电磁阀式怠速控制阀的检修
脉冲电磁阀式怠速控制阀的检修步骤
①车上检查：
    当发动机怠速运转时，用手触摸怠速控制阀，应当具有明显的振动感。如无振动感或怠速转速过高、过低，说明怠速控制阀失效，应予更换新品。
②检测电磁线圈电阻：
    断开点火开关，拔下怠速控制阀连接器插头，用万用表电阻档检测插座上两个端子之间的线圈电阻值，应当符合规定。脉冲电磁阀式怠速控制阀只有一组线圈，阻值约为10～15Ω（电阻值由具体车型规定为准），如阻值不符合规定，应予更换新品。
③检查怠速控制阀工作情况：
    从节气门体上拆下怠速控制阀，用导线将其一个端子连接蓄电池正极，另一个端子连接蓄电池负极时，阀芯应当移动。如阀芯不能移动，说明怠速控制阀失效，应予更换新品。当断开一根导线时，阀芯应当迅速复位，如阀芯卡滞或不能迅速复位，说明控制阀故障或复位弹簧失效，应予更换新品。

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