（三）曲轴与凸轮轴位置传感器
    在多点燃油顺序喷射系统发动机工作时，ECU在控制喷油器过程中，首先必须知道哪一缸活塞即将到达排气上止点。同理，ECU在控制火花塞跳火时，首先也必须知道哪一缸活塞即将到达压缩上止点。然后ECU再根据曲轴转角信号控制喷油器喷油或火花塞跳火的具体时刻。可见，曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器是必不可少的主要传感器。
    1．曲轴与凸轮轴位置传感器的功能与分类
    （1）曲轴与凸轮轴位置传感器的功能
    曲轴位置传感器（CPS），也称发动机转速或曲轴转角传感器。其功能是采集发动机曲轴的转动角度和发动机转速信号，以便ECU确定和准确控制发动机的喷油时刻和点火时刻。
    凸轮轴位置传感器（CIS ），又称判缸传感器和相位传感器。其功能是采集配气凸轮轴的位置信号，以便ECU识别第1缸活塞的压缩上止点，从而进行顺序喷油控制、点火控制和爆燃控制。此外，凸轮轴位置信号还用于发动机起动时识别出第一次点火的时刻。
    （2）曲轴与凸轮轴位置传感器的分类
    电控发动机常用的曲轴与凸轮轴位置传感器分为光电式、磁感应式和霍尔式三种。例如日产公爵王（Cedric）、三菱、猎豹吉普采用光电式曲轴与凸轮轴位置传感器；丰田系列轿车采用磁感应式曲轴位与凸轮轴位置传感器；捷达AT、GTX、桑塔纳2000GSi、3000型、奥迪200型轿车采用磁感应式曲轴位置传感器和霍尔式凸轮轴位置传感器；红旗CA7220E、切诺基吉普车采用霍尔式曲轴和凸轮轴位置传感器，且曲轴位置传感器为差动霍尔式传感器。
    2．光电式曲轴与凸轮轴位置传感器
    （1）光电式曲轴与凸轮轴位置传感器的工作原理
    光电式曲轴与凸轮轴位置传感器利用光电感应原理制成，如图32所示。

    光电式凸轮轴与曲轴位置传感器工作原理
    1）发光二极管正对光敏晶体管，它以光敏晶体管为照射目标。
    2）带有光孔的信号盘位于发光二极管和光敏晶体管之间。当信号盘随凸轮轴运转时，便产生透光和遮光的交替变化，形成表征凸轮轴位置和曲轴转速的脉冲信号。
    （2）光电式曲轴与凸轮轴位置传感器的结构特点
日产汽车的光电式凸轮轴与曲轴位置传感器设置在分电器内，它由信号发生器以及带光孔和缝隙的信号盘组成，如图33所示。

    光电式曲轴与凸轮轴位置传感器的结构特点
    1）信号盘安装在分电器轴上，其外围有360条相距0.5°的缝隙，产生1°曲轴转角信号。
    2）外围靠内测均匀分布着6个光孔（4缸机为4个），产生120°凸轮轴位置信号，其中，有一个较宽的光孔是产生的第1缸上止点的120°信号。
    3）当发光二极管光束照射到光敏晶体管上时光敏晶体管导通，光束被遮住时光敏晶体管截止。
    4）信号发生器输出的脉冲信号送至电子电路放大整形后，即向ECU输送曲轴转角1°信号和120°凸轮轴位置信号。
    5）由于信号发生器安装位置的关系，120°凸轮轴位置信号在活塞上止点前70°输出。
    6）当曲轴每转2圈，分电器轴转1圈，则1°信号发生器输出360个脉冲，每个脉冲周期高、低电位各对应1°，共表征720°曲轴转角；与此同时，120°信号发生器输出6个脉冲信号。
    光电式凸轮轴与曲轴位置传感器输出波形如图34所示。

   （3）光电式曲轴位置传感器的检测
    1）曲轴位置传感器线束检测：图35所示为光电式曲轴位置传感器的插接器（插头）的端子位置。检查时，脱开曲轴位置传感器的导线插接器，点火开关置于“ON”，测量接线如图36所示。

    曲轴位置传感器线束检测
    1）用万用表的电压档测量线束测4号端子与搭铁的电压应为12V。
    2）线束测2号端子和3号端子与搭铁间电压应为4.8~5.2V。
    3）用万用表的电阻档测量线束测1号端子与搭铁间的电阻应为0Ω（即应导通）。
    2）传感器输出信号检测：用万用表电压档接在传感器测3号端子和2号端子上，在起动发动机时，电压应为0.2~1.2V。在起动发动机后的怠速运转期间，用万用表电压档检测2号端子和1号端子之间的电压应为1.8~2.5V。否则，应更换曲轴位置传感器。
    3）光电曲轴位置传感器输出信号波形检测：起动发动机，用示波器观察光电曲轴位置传感器输出信号波形应符合图37要求，否则应更换曲轴位置传感器。

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