3．磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器
（1）磁感应式传感器的基本结构与工作原理
    磁感应式传感器的基本结构如图38所示。磁感应式传感器主要由信号转子才感应线圈、永久磁铁和磁扼组成。

    磁力线穿过的路径：永久磁铁N极→定子与转子间气隙→转子凸齿→转子凸齿与定子磁头间气隙→磁头→导磁板→永久磁铁S极。当信号转子旋转时，磁路中的气隙会周期性发生变化，磁路的磁阻和穿过感应线圈磁头的磁通量随之发生周期性变化。根据电磁感应原理，感应线圈中就会感应产生交变电动势。
    磁感应式传感器电路组成包括信号发生器、滤波电路、放大电路、整形电路以及线束插头等，如图39所示。传感器中的磁通φ和电动势E的波形如图40所示。



    磁感应式传感器工作原理
    1）当信号转子顺时针旋转时，转子凸齿与磁头的气隙减小，磁路的磁阻减小，磁通量φ增多，磁通变化率增大，即gs1，感应电动势为正，即E＞0，如图中40曲线abc所示。
    2）当转了凸齿接近磁头边缘时，磁通量φ急剧增多，磁通变化率最大，即GS2，感应电动势最高（E=Emax），如图40曲轴b点所示。转子转过b点后，由于磁通变化率减小，因此感应电动势E降低。
    3）当转子旋转到凸齿中心线与磁头中心线对齐时，（如图38b），由于磁通变化率为0，因此感应电动势E=0，如图40中c点所示。
    4）当凸齿离开磁头时，（如图38c），凸齿与磁头间气隙增大，磁阻增大，磁通量φ减少，所以感应电动势E变为负值，如图40中曲线cda所示。当凸齿即将离开磁头边缘时，磁通量φ急剧减少，磁通变化率达到负向最大值，即GS3感应电动势E也达到负向最大值，如图40中曲线d点所示。
    5）总之，信号转子每转过一个凸齿，就会在感应线圈中产生一个周期的交变电动势，感应线圈输出端输出一个交变电压信号。当发动机转速变化时，信号转子凸齿转速也随之变化，转速越高，感应电动势也越大，如图40b所示。
    （2）桑塔纳与捷达轿车用磁感应式曲轴位置传感器
    1）曲轴位置传感器的结构特点：桑塔纳2000系列、3000系列和捷达系列轿车的磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器安装在曲轴箱内靠近离合器一测的箱体上，其外形与结构如图41所示。主要由信号发生器和信号转子组成，信号发生器由永久磁铁、信号线圈和线束插头组成，用螺钉固定在发动机缸体上。永久磁铁上带有一个磁铁，磁铁正对曲轴上的齿盘式信号转子安装，磁铁与磁扼（导磁板）连接而构成导磁回路。

    2）曲轴位置传感器的工作情况：由以上信号转子的结构原理可知，当曲轴位置传感器信号转子随曲轴旋转时，信号转子每转过一个凸齿，在感应线圈中便会产生一个周期的交变的电动势，传感器相应输出一个交变的电压信号。经过整形和放大处理后输出的波形如图42所示。

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